Stingrā virve ir virves vai pītas stieples garums, kas ir cieši savērts starp divām vietām, parasti augstu virs zemes. Izpildītāji, piemēram, akrobāti, pēc tam var staigāt pa virvi, ik pa laikam veicot prasmju varoņdarbus papildus vienkāršai staigāšanai. To dažreiz dēvē arī par “augsto vadu”, atsaucoties uz tā šauru raksturu un klasiski ekstrēmo augstumu, kādā tas ir uzstādīts.
Virves staigātāji ir akrobāti, kuri ir speciāli trenējušies, lai varētu staigāt pa virvi. Viņi parasti valkā elastīgus apavus, kas izgatavoti no tādiem materiāliem kā audums un plāna āda, kas ļauj viņiem izliekt pēdas ap striķi, lai nodrošinātu lielāku drošību, un dažos gadījumos viņi var staigāt basām kājām, lai varētu izmantot kāju pirkstus kā satvērējus. Staigāšana pa virvi vienatnē ir varoņdarbs; pievienot tādas lietas kā žonglēšana, stāvēšana uz rokām un dažādas citas akrobātikas kustības var būt diezgan izaicinošas un vēl iespaidīgākas.
Atkarībā no norises vietas un gājēja, virves konstruēšanai izmantotie materiāli atšķiras. Vadus mēdz būt vieglāk savilkt, taču tie ir cietāki uz pēdām un var kļūt slideni, īpaši mitros apstākļos. Troses ir regulāri jāizstiepj, kā arī jāveic svara pārbaude, lai pārliecinātos, ka tās ir drošas, taču tās nodrošina lielāku saķeri, kas var padarīt to lietošanu drošāku. Abos gadījumos ir ļoti ieteicams izmantot drošības tīklus, lai nodrošinātu, ka virves staigātāji krītot nesavainojas.
Cirkos bieži tiek piedāvāti virves triki kopā ar citiem akrobātiskajiem aktiem, un šādas darbības dažreiz tiek izmantotas arī cirka reklāmās. Staigātāji arī vēsturiski ir savirkuši virves starp neparastām vietām un šķērsojuši virvi kā reklāmas triku; piemēram, šim nolūkam starp divām ļoti augstām pilsētas ēkām var ievilkt virvi. Virves staigātāji ir darījuši arī tādas lietas kā Niagāras ūdenskritums šķērsojot virvi.
Mācīšanās droši staigāt pa virvi parasti sākas ar līdzsvara izjūtas uzlabošanu un mācīšanos kontrolēt savu smaguma centru. Strādājot uz virvēm, kas pakāpeniski kļūst garākas un augstākas, topošie akrobāti var vingrināties, iemācoties kustēties, un pēc tam izstrādāt trikus, lai padarītu savas darbības dinamiskākas un saistošākas. Daudzas cirka skolas akrobātikas programmu ietvaros piedāvā apmācību virvēm, un dažas māca uzlabotas prasmes, piemēram, braukt ar velosipēdu pa virvi un strādāt ar akrobātu komandu, lai kopīgi veiktu trikus.