Kas ir triangulācijas sensors?

Triangulācija ir process, ko var izmantot, lai atrastu objekta atrašanās vietu, izmantojot divas vai vairākas citas zināmas vietas. Abos gadījumos tas izmanto noteiktus zināmus datus un trigonomiskas identitātes, lai noteiktu nezināmu informāciju. Viens no triangulācijas piemēriem ir veids, kā mobilā tālruņa signālu var atrast divu vai vairāku šūnu torņu tuvumā. Vēl viens veids ir veids, kā objekta atrašanās vietu var noteikt, pamatojoties uz trīsstūri, kas novilkts starp šo objektu un zināmo bāzes līniju, kā rezultātā tiek iegūti divi zināmi leņķi un viens zināms attāluma mērījums. Pēc tam nezināmā attāluma noteikšanai var izmantot trigonomiskās identitātes.

Optiskie triangulācijas sensori var būt noderīgi robotikā un tādu objektu atrašanās vietas noteikšanai, kas ir trausli un var tikt viegli sabojāti, ja tos fiziski pieskaras ar zondi. Šie sensori parasti izmanto LED vai citu gaismas avotu un vienu vai vairākus receptorus, piemēram, fotodiodes. Attālums starp receptoriem un gaismas avotu ir zināms, tāpēc ir iespējams arī noteikt leņķi, kādā gaisma atstāja LED un nonāca fotodiodē. Pēc tam šīs trīs zināmās figūras var izmantot, lai noteiktu objekta attālumu, izmantojot trigonomiskās identitātes.

Vēl viens izplatīts triangulācijas sensora lietojums ir automātisko durvju drošības mehānismi. Šāda veida triangulācijas sensors fiziski neizmēra grīdas atrašanās vietu, bet var noteikt, kad šī pozīcija mainās. Kad šīs ierīces ir kalibrētas, fotodiodes uztvērējs tiek novietots tā, lai gaismas diodes gaisma skartu grīdu, atspīdētu un pēc tam atsitos pret to. Sistēma spēj sajust, kad cilvēks atrodas durvju tuvumā, jo viņš mēdz aizsprostot gaismu un likt tai netrāpīt fotodiodei. Tas informē sistēmu, ka atrodas cilvēks vai cits objekts, kas var palīdzēt novērst automātisko durvju un gājēju sadursmi.