Veksiloloģija ir karogu izpēte. Šo disciplīnu parasti uzskata par heraldikas nozari, lai gan veksiloloģija citu disciplīnu starpā var ietvert arī vēsturi un psiholoģiju. Kāds, kurš pēta karogus, ir pazīstams kā veksilologs, savukārt kāds, kurš izstrādā karogus, ir veksilogrāfs. Veksilogrāfi bieži ir heraldikas organizāciju biedri, izmantojot savas heraldikas zināšanas, lai izveidotu nozīmīgus karogu dizainus.
Šo mēli griežošo terminu 1950. gados ieviesa veksilologs, kurš acīmredzot berza bez konkrēta termina savai studiju jomai. Tas ir atvasināts no latīņu vārda vexillum. Veksillums patiesībā ir specifisks karoga veids, un atšķirībā no mūsdienu karogiem tas ir paredzēts pakarināšanai vertikālē un nēsāšanai ar šķēpu, nevis karāšanai pie staba. Termins vexillum tika izmantots arī romiešu laikos, lai aprakstītu vīriešu grupu, kas pulcējās zem karoga.
Liela daļa veksiloloģijas ir vēsturisko karogu izpēte, karogos izmantoto simbolu un krāsu analīze. Daudziem karogiem ir ievērojams skaits līdzību, piemēram, Skandināvijas valstu karogi, uz kuriem dažādās krāsās ir attēlots Ziemeļu krusts. Sarkans, balts un zils ir redzams daudzu bijušo Anglijas koloniju karogos, savukārt musulmaņu tautu karogos bieži ir integrēta zaļā krāsa, kas parasti tiek saistīta ar islāmu.
Cilvēki veksiloloģijas jomā pēta veidus, kā karogus izmanto civiliedzīvotāji, valdības un militārās organizācijas gan uz sauszemes, gan jūrā. Karogus var izmantot, lai pārraidītu ziņojumus, piemēram, semaforu karogus uz kuģiem, un tie var būt arī spēcīgi nacionālā lepnuma simboli. Dažus veksilologus interesē psiholoģiskās attiecības starp cilvēkiem un viņu karogiem, pētot, kā cilvēki reaģē uz viņu karoga attēliem, un rūpīgajiem karoga apstrādes noteikumiem, ko izmanto daudzās valstīs.
Veksiloloģija var būt nedaudz neskaidra, taču tā ir svarīga. Slikti izstrādāts karogs var sūtīt jauktus ziņojumus vai samulsināt personu, organizāciju vai valsti, kuru tam vajadzētu pārstāvēt, savukārt labi izstrādāts karogs skaidri nodod ziņojumu un paliek atmiņā. Daudzi cilvēki, piemēram, ir pazīstami ar Ķīnas karoga dizainu ar vienkāršām zelta zvaigznēm uz sarkana fona, savukārt nedaudz pārblīvētais Sv. Pjēra un Mikelonas karogs atstāj nedaudz vēlamo, pat ja tas ir nobriedis ar simbolisku nozīmē.