Stingri sakot, Velcro ir reģistrēta preču zīme, kas apraksta noteiktu “āķa un cilpas stiprinājumu” zīmolu. Tomēr produkta nosaukums ir izrādījies tik populārs, ka tas ir kļuvis par vispārīgu apzīmējumu jebkuram divdaļīgam stiprinājumam ar neilona āķiem vienā pusē un cilpu paklājiņu otrā pusē. Velcro ir kļuvis ļoti populārs apģērbu, apavu un automobiļu rūpniecībā (cita starpā), jo tas spēj nodrošināt stingru saķeri spriedzes apstākļos, bet vajadzības gadījumā viegli sadalās.
Stāsts par Velcro sākas ar pārgājienu Šveices mežā 1948. gadā. Izgudrotājs Džordžs de Mestrāls pamanīja, ka viņš un viņa suns ir pārklāti ar gliemežnīcas sēklu apvalkiem. Zem mikroskopa de Mestrāls atklāja, ka sēklu apvalkos ir daudz uzgaļu ar āķveida galiem. Tie bija šie dabiskie āķi, kas tik spītīgi turējās pie viņa bikšu un suņa kažokādas. Džordžs de Mestrāls uzskatīja, ka stiprinājuma ierīce, kas izgatavota no līdzīga āķa un cilpas dizaina, varētu konkurēt ar metāla rāvējslēdzēju popularitātes un daudzpusības ziņā.
Pēc vairākiem mēģinājumiem izveidot piemērotu prototipu de Mestral un franču audumu dizainers beidzot atklāja veidu, kā izmantot neilona šķiedras zem infrasarkanās lampas, lai izveidotu nepieciešamos āķus. Matētas neilona šķiedras veidotu arī cilpu lauku, kas nepieciešams, lai pabeigtu līmēšanas procesu. Nosaukums VELCRO tika izveidots no franču vārdiem VELour (samts) un CROchet (āķis). De Mestral oficiāli izveidoja Velcro kompāniju Šveicē 1950. gadu sākumā un saņēma patentus praktiski no visām rūpnieciski attīstītajām pasaules valstīm.
Velcro darbojas pēc principa, ka pietiekami daudz āķu vienā aizdares pusē sapinās pietiekami daudz cilpās otrā pusē, lai izveidotu ļoti spēcīgu saiti. Spiediena pielietošana velcro daļai var tikai padarīt to stiprāku, jo savienojas vairāk cilpu un āķu. Tomēr, ja ar spēku tiek izvilkti tikai daži āķi un cilpas, pārējā Velcro daļa sekos ar raksturīgu plēsošu skaņu. Velcro sekcijas, kas tiek turētas zem sasprindzinājuma, piemēram, skriemeļu sistēma, var izrādīties neticami spēcīgas. Tāpēc apavu ražotāji bieži ievieto spraugas, caur kurām tiek izvilkti Velcro aizvērēji. Papildu skriemeļa spriegums saglabā savienojumu stipru.
Velcro ir populārs arī apģērbu industrijā. Kostīmu, svārku un bikšu jostas viegli regulējamas ar Velcro aizdarēm. Kostīmus ar Velcro aizdarēm starp ainām var ātri noraut no ķermeņa. Citas nozares izmanto Velcro sloksnes, lai uzglabātu instrumentus vai piestiprinātu stiklplasta detaļas rāmjiem. Lieli Velcro plankumi var viegli izturēt simtiem mārciņu. Savukārt makiem un mugursomām var būt nepieciešams tikai neliels paraugs, lai atloki un daļas būtu droši. Praktiski ikviens savās mājās vai automašīnās var atrast vismaz vienu produktu, kurā tiek izmantoti Velcro zīmola āķa un cilpas stiprinājumi.