Vingrošanas steperis ir mājas trenažieris, kas nodrošina sportistiem aerobos treniņus. Vingrošanas stepper simulē darbību, ejot pa kāpnēm, tāpēc tas nodrošina kāju treniņu. Dažām variācijām ir arī roku stiprinājumi, lai sportists vienlaikus varētu veikt ķermeņa augšdaļas treniņu.
Lai gan ir daudz dizainu, visu vingrošanas steperu pamatprincips ir vienāds. Tās sastāv no divām platformām, no kurām katra ir pietiekami liela, lai sportists uz tās varētu ērti novietot vienu kāju. Šīs platformas savienojas ar hidraulisko virzuļu komplektu, kas notur platformas paceltas virs grīdas. Tomēr, kad sportists uzkāpj uz platformas, sportista ķermeņa svars liek platformām lēnām pazemināties pret grīdu. Kad sportists paceļ kāju no platformas, hidraulika ātri to nospiež atpakaļ sākotnējā sākuma stāvoklī.
Lai izmantotu vingrošanas stepperi, sportists sāk ar katras pēdas novietošanu uz vienas no platformām. Kad platformas sāk nolaisties, sportists pārvieto savu svaru uz vienu pēdu, tādējādi noņemot svaru no otras. Noņemot svaru no šīs kājas, platforma zem tās var pacelties. Kad tas sasniedz augstāko punktu, sportists novirza savu svaru uz otru kāju, kā rezultātā šī platforma nolaižas, bet otra paceļas. Atkārtojot šo procesu, sportists simulē staigāšanu pa kāpnēm.
Šis vingrinājumu veids sportistam sniedz vairākas priekšrocības. Lai platformas nepārtraukti paceļas un nolaižas, sportistam jāturpina kāpšana, tāpēc vingrošanas steperis nodrošina labu, ilgstošu aerobikas vingrinājumu. Atkārtotās darbības nodrošina arī stabilu treniņu četrgalvu, paceles un ikru muskuļiem.
Papildus šīm aerobikas priekšrocībām un vingrošanas stepper priekšrocībām kāju muskuļiem daudzos mašīnas dizainos ir iekļauti arī roku stiprinājumi. Dažkārt šie stiprinājumi ir statiski, un to vienīgais mērķis ir nodrošināt sportista stabilitāti, kamēr viņš vai viņa izmanto vingrošanas pakāpienu. Šis dizains ir ideāli piemērots tiem sportistiem, kuriem ir grūti saglabāt līdzsvaru, atrodoties vingrošanas stepperī.
Tomēr daži modeļi izmanto šos roku stiprinājumus, lai nodrošinātu labāku vispārējo treniņu. Viens izplatīts dizains ietver rokturu komplektu, ko sportists spiež un velk laikā, kad kājas kustas. Citā dizainā tiek izmantots rokturu komplekts, kas katrs tiek piestiprināts pie auklas vai elastīga kabeļa, lai sportists savlaicīgi saritinātu un atlocītu rokas ar kāju soļu darbību. Abos gadījumos roku stiprinājumi ļauj sportistam veikt ķermeņa augšdaļas treniņu, tajā pašā laikā, kad vingrošanas steperis nodrošina pamatīgu treniņu kājām.