Zaļā josta ir zemes vāls ap pilsētu, kas ir aizsargāts no attīstības un būvniecības. Zeme zaļajā joslā var tikt izmantota dažādos veidos, sākot no lauksaimniecības līdz pilsētu mitrāju apbūvei. Zaļās joslas parasti tiek izveidotas, izmantojot pilnvaras pilsētas plāna, ierobežojoša līguma vai zemes izmantošanas apzīmējuma veidā, un daudzas kopienas ir izvirzījušas prioritāti zaļo joslu ierīkošanai, mudinot cilvēkus domāt par dabisko vidi, vienlaikus iesaistoties pilsētas plānošanā.
Zaļās jostas jēdziens ir sens; Bībelē ir minētas primitīvas versijas, un jau septītajā gadsimtā Tuvajos Austrumos pilsētu vadītāji noteica dažādas zaļās joslas formas, piemēram, mežu apgabalus, kurus nevarēja izcirst. 20. gadsimtā pilsētas savos pilsētu plānos sāka iekļaut zaļās jostas dažādos veidos, sākot no konkrētu zaļo jostu noteikšanas un beidzot ar lūgumu izstrādātājiem savos projektos iekļaut zaļo jostu plānus.
Zaļajai joslai ir vairākas priekšrocības. Daudzām kopienām patīk iecelt zaļās jostas, lai saglabātu to raksturu un radītu patīkamu dabisku telpu, kur cilvēki var atpūsties vai baudīt no attāluma. Zaļās jostas izveide var krasi mainīt pilsētas izskatu un sajūtu, jo īpaša brīvā telpa var padarīt pilsētu mazāk tuvu un smacējošu.
Zaļjostām ir arī ieguvumi videi. Tie var palīdzēt regulēt temperatūru, novēršot radikālas svārstības, kā arī taupot ūdeni, izolējot vētras noteci un novēršot ūdens zudumus iztvaikošanas rezultātā. Zaļās jostas nodrošina arī dzīvotni dzīvniekiem, un, tā kā zaļā josta ir izgatavota no liela zemes gabala, telpa veicina lielāku daudzveidību nekā izolēti zaļās zonas plankumi, ļaujot dzīvniekiem brīvi pārvietoties.
Saistīts jēdziens ir zaļais ceļš, zemes paraugs, kas iet caur pilsētu, nevis ap to. Zaļie ceļi bieži ir aprīkoti ar pārgājienu un riteņbraukšanas takām, padarot tās noderīgas pilsētas iedzīvotājiem, kā arī nodrošina patvērumu un dzīvotni pilsētu iedzīvotājiem. Tāpat kā zaļās joslas, zaļos celiņus var labiekārtot ar dažādiem vietējiem augiem, pārvērst par mitrājiem vai apmežot, un tajos var būt iekļautas atpūtas iespējas, sākot no staļļiem līdz piknika galdiem.
Daži kritiķi uzskata, ka zaļās zonas faktiski var veicināt pilsētu izplešanos, liekot cilvēkiem būvēt, nevis veidojot kopas. Turklāt zaļās joslas acīmredzami pozitīvi ietekmē īpašuma vērtības, jo cilvēkiem, kam ir paveicies iegūt zemi, kas atrodas gar zaļo joslu, un daži kritiķi ir norādījuši, ka zaļās jostas vienkārši dod labumu bagātajiem, vienlaikus izmantojot zemi neefektīvi. Tomēr zaļās zonas vērtību pilsētā nevar novērtēt par zemu, un daudzi atbalstītāji uzskata, ka zaļās zonas ir ļoti svarīga pilsētas ilgtspējīga dizaina sastāvdaļa, neskatoties uz šo kritiku.