Ozolzīļu tārpi ir ūdens bezmugurkaulnieku veids, kas dzīvo krasta līnijās vai seklos ūdeņos. Tārpa nosaukums cēlies no zīles formas segmenta tā ķermeņa priekšējā galā. Ir gandrīz 100 šo tārpu veidu, kuru izmērs svārstās no 1/25 collas līdz gandrīz 8 pēdām gariem (1 milimetrs līdz 2.5 metriem). Tārpi ēd materiālu, ko var atrast smiltīs, kurās tie veido savas alas, vai brīvi peldot ūdenī ap tiem.
Dzīvnieku saimi, pie kurām pieder zīļu tārpi, sauc par Hemichordata, un pašus tārpus sauc arī par enteropneustiem. Tie ir ļoti cieši saistīti ar citu jūras radību klasi, kurā ietilpst jūras zvaigznes, kurām ir kopīga izcelsme, pamatojoties uz to atšķirīgajām anatomiskajām iezīmēm. Tārpu anatomija ir novedusi pie tā, ka zinātnieki tos pētījuši kā vienu no saiknes sugām starp mugurkaulniekiem un bezmugurkaulniekiem.
Viena no zīļu tārpu noteicošajām iezīmēm ir to ķermeņa izvietojums. Viņu ķermenim ir trīs sadaļas, sākot ar zīles formas laukumu tārpa priekšējā galā. Šī ozolzīle ir orgāns, ko izmanto, lai palīdzētu tārpam ierakties zemē un palīdzētu ievilkt pārtiku pārstrādājamajā ķermenī.
Otro ķermeņa daļu sauc par apkakli, un tā palīdz novietot ozolzīles orgānu. Pēdējais laukums ir pazīstams kā stumbrs. Viss ķermenis ir klāts ar maziem matiņiem, kas pazīstami kā skropstas. Ozolzīļu tārpi izmanto šos matiņus, lai palīdzētu tiem pārvietoties, ierakt un novirzīt barību mutē. Pieaugot tārpiem visā ķermeņa garumā nepārtraukti veidojas žaunu spraugas divās līnijās; tos galvenokārt izmanto elpošanai.
Iekšēji zīļu tārpiem ir divas dobas nervu auklas. Šīs nervu saites norāda, ka tārpi ir saistīti ar seniem mugurkaulniekiem. To žaunu spraugu attīstība nozīmē, ka tās ir saistītas arī ar dzīvnieku klasi, kas pazīstama kā hordati. Šī senču kombinācija tiek pētīta, jo tas varētu nozīmēt, ka šie tārpi ir saikne starp šiem diviem dzīvnieku veidiem.
Ozolzīļu tārpi gandrīz visu savu laiku pavada urvos vai zem citām aizsargājošām konstrukcijām, piemēram, akmeņiem, tāpēc cilvēki tos gandrīz nekad neredz savvaļā. Tā vietā pierādījumus par tārpiem var atrast to lējumos. Tārpi izceļ ķermeņa galus no urām un izdala garu sagremotu smilšu, minerālvielu un citu ekskrementu virkni. Šie lējumi veido lentes, kas paliek ūdens dibenā ap to urām.