Termins “zīmogu dzirnavas” parasti attiecas uz kalnrūpniecības iekārtu veidu, ko izmanto rūdu saturošu iežu sasmalcināšanai, lai gan tas var nozīmēt arī ēku, kurā iezis tiek sasmalcināts. Senatnē spiedogu dzirnavu variācijas izmantoja graudu dauzīšanai, eļļas apstrādei no sēklām un papīra izgatavošanas procesā. Tomēr tradicionāli šāda veida dzirnaviņas tiek izmantotas zelta, sudraba un vara ieguvei.
Zīmogu dzirnavas, ko dažreiz sauc par štancēšanas dzirnavām, ir izgatavotas no zīmogu sērijām, kas izvietotas parasti koka rāmī. Parasti rāmī ir pieci zīmogi, taču šis skaits var atšķirties. Dažreiz atsevišķu rāmi ar tā zīmogu komplektu sauc par zīmogu bateriju. Lai gan dažas no lielākajām pastmarku dzirnavām tika darbinātas ar tvaika dzinējiem, lielākā daļa enerģijas avotam izmanto ūdeni.
Zīmogi parasti ir izgatavoti no tērauda vai kaut kā tikpat smaga, piemēram, koka ar dzelzs galviņām. Šie zīmogi tiek darbināti ar izciļņu un rotējošu vārpstu, kas ir paredzēti, lai zīmogs nokristu uz akmens, kas tiek padots caur iekārtu. Šo procesu atkārto, līdz iezis ir saberzts līdz vietai, kur var iegūt mērķa rūdu.
Pulverēšanas process, saberot ar smagu priekšmetu, ir tas, kas atšķir štancēšanas dzirnavas no malšanas dzirnavām. Slīpēšanai tiek izmantota kāda veida saspiešana, lai vielu sadalītu. Vienkāršākais slīpēšanas piemērs ir tas, kas notiek, izmantojot javu un piestu.
Viena no zīmogu dzirnavu priekšrocībām bija tās struktūras vienkāršība. To var diezgan vienkārši izjaukt, transportēt uz jaunu vietu un salikt no jauna. Tas nozīmēja, ka kalnrači varēja izmantot šāda veida dzirnaviņas attālās vietās. Galvenais štancēšanas rūpnīcas ierobežojums bija tekoša ūdens pieejamība elektroapgādei. Daudzos gadījumos tas tika novērsts, aizsprostojot vai mainot tuvējo upju vai strautu maršrutu.
Pastmarku dzirnavas lielākoties ir aizstātas ar modernākiem rūdas ieguves līdzekļiem, taču arheoloģiskie ieraksti liecina, ka pastmarku dzirnavu variācijas pastāv jau tūkstošiem gadu. Agrīnie grieķi lauksaimniecības nolūkos izmantoja komponentus, kas atgādināja zīmogu dzirnavu komponentus, piemēram, graudu čaumalu noņemšanai. Zelta un sudraba ieguves centieni Romas impērijas laikā liecina par pastmarku izmantošanu, ko darbina izciļņu sistēma. Ir pat Leonardo da Vinči skices, kurās attēlots līdzīgs mehānisms, ko izmanto kalēji.