Mājas aprūpes pavadonis vai nu brīvprātīgi piedalās, vai arī saņem samaksu, lai apmeklētu vecāka gadagājuma cilvēkus vai invalīdus viņu dzīvesvietā. Šāda veida mājas aprūpes darbinieks arī bieži pavada klientu izbraukumos, nodrošinot braukšanu, kā arī biedrību. Ēdienu gatavošana, mājas uzturēšana un lietu kārtošana ir citi kopšanas palīgu pienākumi. Precīzi uzdevumi būs ļoti atšķirīgi atkarībā no klienta vajadzībām; mājas aprūpes pavadonis var dzīvot vai apmeklēt pēc noteikta grafika.
Šāda veida mājas darbinieks nesniedz medicīnisko aprūpi, jo viņš vai viņa parasti nav apmācīts veselības aprūpes pakalpojumu jomā. Galvenā atbildība ir biedriskums un vispārēja gan klienta, gan viņa mājas uzturēšana. Paredzams, ka mājas aprūpes pavadoņi patīkami sazināsies ar klientu, un tiem jābūt labiem klausītājiem, kuriem ir patiesa empātija pret saviem klientiem. Mājas aprūpes pavadonis parasti tiek piešķirts klientam no uzņēmuma, kas specializējas mājokļu pakalpojumu sniegšanā. Dažkārt kopienas centri vai slimnīcas pieņem darbā brīvprātīgos, lai nodrošinātu vecāka gadagājuma vai invalīdu aprūpi.
Atšķirībā no citiem mājas aprūpes palīgiem, kas sniedz klientiem medicīniskos pakalpojumus vai strādniekiem, kuri tikai veic pagalmu vai iekštelpu uzkopšanu, biedriskie darbinieki parasti pavada daudz laika, tērzējot vai spēlējot kārtis ar klientiem. Viņi var viņus pavadīt izbraukumos, piemēram, iepirkties vai pasākumā, piemēram, vakariņās. Šāda veida komunikatīvas attiecības ar klientu ir svarīga mājas aprūpes pavadoņa darba sastāvdaļa.
Tajā pašā laikā viņiem ir jāpārliecinās, ka par klientu tiek personiski labi aprūpēts, un viņi var palīdzēt viņam vai viņai pabarot, mazgāt, ģērbt un tualetē. Viņi arī parasti gatavo maltītes un gatavo uzkodas, kā arī uztur māju, veicot regulārus uzkopšanas pienākumus. Putekļsūcējs, slaucīšana, gultu klāšana un putekļu tīrīšana ir kopīgs aprūpes darbinieka uzdevums. Veļas mazgāšana un virtuves un vannas istabas tīrīšana ir citi tipiski mājsaimniecības pienākumi šiem darbiniekiem.
Mājas aprūpes aģentūra bieži vispirms noskaidro, kādi pakalpojumi, izņemot biedriskuma pakalpojumus, ir nepieciešami klientam, kurš pieņem darbā uzņēmumu, pirms plāno aprūpes palīga grafiku. Pēc tam aģentūra maksā mājas aprūpes pavadonim; ja strādnieks dzīvos klienta mājā, no algas parasti tiek ņemta istabas un pansijas summa. Precīzi pienākumi, kas mājas pavadonim jāveic klienta labā, un kāds grafiks parasti ir skaidri norādīti jau pašā sākumā.