Pirmskociāls dzīvnieks ir dzīvnieks, kas piedzimis progresīvā attīstības stāvoklī, ļaujot tam patstāvīgi pārvietoties dažu stundu laikā pēc dzimšanas un dažreiz dažu minūšu laikā. Parasti pirmskociālie dzīvnieki kādu laiku pēc piedzimšanas joprojām ir atkarīgi no saviem vecākiem, taču viņi spēj vairāk rūpēties par sevi, atšķirībā no pārsvarā bezpalīdzīgām altricial sugām, kurām pēc piedzimšanas ir nepieciešams attīstības periods, var pārvietoties vai atvērt acis.
Nagaiņi ir labi zināms pirmskopības dzīvnieku piemērs. Dažu minūšu laikā pēc piedzimšanas jauns nagainis spēj piecelties pret aukliņu, un nagaiņi dažu minūšu laikā pēc piedzimšanas var spert klibotus soļus. Šīs īpašības ļauj dzīvniekiem skriet un slēpties no plēsējiem, kā arī ļauj mazuļiem sekot līdzi ganāmpulkam, kad tas pārvietojas. Pat ar šīm īpašībām nagaiņi turas pie saviem vecākiem vairākas nedēļas vai mēnešus, barojot bērnus un mācoties ēst un aizstāvēties.
Pirmskopības dzīvnieki ir kustīgi dažu minūšu laikā pēc piedzimšanas, lai gan tie var nebūt ļoti stabili uz kājām. Viņi arī parasti piedzimst ar kažokādas vai dūnu slāni, kas atkarībā no sugas var tikt izliets vēlāk. Daudziem pirmsdzimuma dzīvniekiem ir īpaši mazuļu mēteļi, kas ir paredzēti, lai palīdzētu tiem saplūst ar dabisko vidi, ļaujot tiem paslēpties no plēsējiem, kuri varētu medīt vājākus dzīvniekus, nevis izturīgākus pieaugušos. Arī pirmskociālie dzīvnieki vienmēr piedzimst ar atvērtām acīm.
Lielākā daļa dzīvnieku piedzimstot kaut kur iekrīt kontinuumā, nevis piedzimst stingri vai pirmskopības periodā. Piemēram, zoslēni un pīlēni var brist apkārt un pat peldēt neilgi pēc izšķilšanās, taču viņi nevar ļoti labi regulēt savu iekšējo temperatūru, tāpēc siltumā viņi paļaujas uz vecākiem. Šie dzīvnieki arī nav spējīgi paši savākt barību, izmantojot savus vecākus par paraugiem, lai iemācītos atrast noderīgu barību.
Viens vērā ņemams izņēmums no šī vispārējā noteikuma ir pirmsdzemdību dzīvnieki, dzīvnieki, kas būtībā ir dzimuši, it kā gatavi doties ceļā. Pirmsdzemdību dzīvniekam piemīt visas pieauguša cilvēka pazīmes, lai gan pēc būtības tas ir mazāks. Putnu grupa, kas pazīstama kā megapodes, ir viens no pāragrāko dzīvnieku piemēriem; šie putni var skriet, noķert laupījumu un pat lidot dažu stundu laikā pēc izšķilšanās.