Falangas jeb falangas kauli ir kauli, kas veido roku un kāju pirkstus. Cilvēkiem ir četrpadsmit falangas kauli, trīs katram pirkstam un pirkstam, izņemot īkšķus un lielos pirkstus, kuriem ir tikai divi. Katrs falangas kauls plaukstā vai pēdā ir savienots ar citiem ar locītavu vai locītavu.
Rokas falangu funkcija ir nodrošināt roku veiklību; pēdas falangas palīdz nodrošināt pēdas stabilitāti un izkliedē svaru. Pirkstiem un kāju pirkstiem jeb cipariem ir muskuļu tīkls, kas iestiepjas gar kauliem un pievienojas dažādām rokas vai plaukstas daļām atkarībā no to funkcijas vai galvenā mērķa. Muskuļu ievietošana ir vieta, kur muskuļi pievienojas vietai, kas jāpārvieto, kad muskuļi saraujas vai sasprindzina.
Falangās ir muskuļu ievietošana kaulos un citos muskuļos. Muskuļu ievietošanu, kas savieno muskuļus ar kaulu, sauc par cīpslu. Saite ir muskuļa piestiprināšana citam muskulim. Daži nelieli pirkstu muskuļi piestiprinās pie plaukstas vai plaukstas kauliem. Garāki muskuļi stiepjas no pirkstiem līdz apakšdelmam, lai vienlaikus varētu kustināt pirkstus, roku un plaukstas locītavu.
Pirksti ir atbildīgi par rokas smalko motoriku, kā arī palīdz uzlabot rupjo motoriku, spēju kontrolēt lielas muskuļu grupas.
Priekšmeta pārvietošana no vienas rokas uz otru ir rupjas motorikas piemērs. Falangu spēja patstāvīgi pārvietoties ļauj rokai un pirkstiem veikt smalkās motorikas. Smalkā motorika ir spēja koordinēt mazākus muskuļus, lai veiktu precīzākas darbības. Rakstīšana, adīšana vai instrumenta spēlēšana ir smalko motoriku piemēri, ko nodrošina falangu roku veiklība.
Falangu ievainojumi var rasties traumu vai pārmērīgas izmantošanas rezultātā, lai gan pēdas falangas biežāk tiek ievainotas traumas dēļ. Muskuļu sastiepumi un sastiepumi var rasties roku un kāju pirkstos, kā arī izmežģījums vai luksācija. Tā ir situācija, kad kauli savienojumā atdalās.