Emancipēts nepilngadīgais ir bērns, kuram ar tiesas rīkojumu vai citu formālu vienošanos piešķirts pilngadības statuss. Tomēr šis statuss netiek automātiski piešķirts nepilngadīgajiem, kuri vienkārši ir pārcēlušies prom no vecāku mājām. Lielākā daļa likumīgi emancipēto nepilngadīgo ir strādājoši pusaudži, kuri ir pierādījuši spēju sevi finansiāli uzturēt. Piemēram, profesionālu aktrisi vai mūziķi, kas ir vismaz 14 gadus veca, visticamāk, uzskatīs par emancipētu nepilngadīgo, nevis par bēguļojošu, kurš strādā nepilnu darba laiku par minimālo algu.
Daudzās valstīs tiek uzskatīts, ka bērns ir pilnībā atbrīvots no vecāku kontroles, kad bērns sasniedz pilngadību — bieži vien 18 gadus. Tas nozīmē, ka viņš vai viņa var baudīt visas pilngadības privilēģijas un pienākumus, piemēram, balsošanu, laulību un finansiālo neatkarību. Tomēr dažiem bērniem, kas ir jaunāki par šo vecumu, pieaugušo līmeņa pienākumi un neatkarība jau ir realitāte, un daudzi no viņiem ir kļuvuši par emancipētiem nepilngadīgajiem.
Tiesas lūgums
Daudzās valstīs, piemēram, ASV, ir trīs galvenie veidi, kā pusaudzis var kļūt emancipēts. Pirmā metode ir pierādīt tiesai, ka viņš vai viņa ir finansiāli neatkarīgs un ka viņa vecākiem vai likumīgajiem aizbildņiem nav iebildumu pret viņa dzīvesveidu. Lūgumrakstu parasti iesniedz ģimenes tiesā, un tiesnesis var izlemt, vai to apstiprināt. Šis lēmums bieži tiek atstāts tiesneša ziņā, lai nepieļautu, ka neapmierināti pusaudži patvaļīgi pamet savas mājas un pasludina sevi par emancipētiem. Kļūstot par emancipētu nepilngadīgo, pateicoties finansiālai neatkarībai, bieži vien nav jāšķiras no vecākiem, bet gan veiksmīgu pusaudžu līdzeklis, lai aizsargātu savus īpašumus.
Laulība
Vēl viens izplatīts veids, kā iegūt emancipēta nepilngadīgā statusu, ir likumīgi precējusies. Tomēr šī opcija parasti neaizstāj citus tiesību aktus, kas regulē vecumu, kad var stāties laulībā. Piemēram, 12 gadus veca meitene, kura vēlas emancipētas nepilngadīgas personas statusu, nevar kļūt likumīgi precējusies, kamēr viņa nav sasniegusi dzīvesvietas pilngadības vecumu. Ja likums atļauj precēties ar vecāku piekrišanu kādam, kurš ir jaunāks par piekrišanas vecumu, tad tā būtu
bērnam ir iespēja apprecēties un kļūt par emancipētu nepilngadīgu personu.
Militārais dienests
Trešais veids, kā kļūt par emancipētu nepilngadīgo, ir iestāties armijā. Tas daudzviet ir kļuvis arvien grūtāks izglītības, vecuma un citu prasību politikas dēļ. Laikā, kad militārajai organizācijai ir vairāk nepieciešams personāls, šīs prasības var tikt atceltas vai pazeminātas, ļaujot nepilngadīgajam vieglāk iestāties. Pēc tam, kad nepilngadīgais ir oficiāli uzņemts militārajā dienestā, viņam vai viņai parasti tiek automātiski piešķirts emancipētā nepilngadīgā statuss.