Nepilngadīgo tiesa ir tiesa, kas izskata lietas, kurās iesaistītas personas, kuras ir jaunākas par pilngadību. Šī tiesa izskata likumpārkāpumu lietas, kurās nepilngadīgais tiek apsūdzēts kāda veida noziegumos. Nepilngadīgo tiesa izskata arī bērnu aizsardzības lietas, kas tiek sauktas arī par apgādības lietām.
Nepilngadīgo tiesā likumpārkāpumu lietas var ietvert plašu likuma pārkāpumu klāstu, tostarp tādus, kas netiek uzskatīti par noziedzīgām darbībām, ja tos veic pieaugušie. Piemēram, nepilngadīgais var nonākt tiesā pēc tam, kad policija viņu sagrāba par veikala zādzību vai uzbrukumu un slepkavību. Tomēr viņu var nodot arī nepilngadīgo lietu tiesai, ja viņš ir nolaidīgs vai bēg no mājām. Nepilngadīgie pat var tikt pakļauti tiesas procesam pēc komandantstundas pārkāpšanas vai atkārtotas nepakļaušanās vecākiem. Nepilngadīgo tiesa ir iespējamais galamērķis bērnam, kurš tiek uzskatīts par pastāvīgi izaicinošu un nekontrolējamu.
Vairumā vietu personas ģimenes locekļi nevar vērsties tiesā, vismaz tad, ja viņš ir pilngadīgs. Tomēr nepilngadīgais var nonākt tiesā pēc tam, kad vecāki viņu iesnieguši. Pat dažas skolas amatpersonas nepilngadīgos var nodot tiesai. Tomēr, tāpat kā pieaugušie, arī nepilngadīgais var nonākt tiesas priekšā pēc tam, kad ir apsūdzēts vai pieķerts nozieguma izdarīšanā.
Papildus tam, ka nepilngadīgais pieaugušā vecumā var nonākt tiesā par lietām, kas nav noziegums, arī nepilngadīgā lieta bieži tiek risināta atšķirīgi. Piemēram, pieaugušie parasti tiek arestēti par viņu noziegumiem. Savukārt nepilngadīgo var vienkārši nogādāt apcietinājumā un pēc tam nopratināt. Ja nepilngadīgajam tomēr ir jāierodas nepilngadīgo tiesā, viņa lietu parasti izskata tiesnesis. Lielākajā daļā vietu nepilngadīgo žūrija netiesā, vismaz par lielāko daļu noziegumu.
Nepilngadīgo tiesa, lemjot par tiesvedību, var ņemt vērā daudzus faktorus. Tiesa var apsvērt apstākļus, kas saistīti ar šo darbību, un to, vai nepilngadīgajam ir bijusi vai nav bijusi likumpārkāpuma vēsture. Tiesnesis var arī ņemt vērā skolas ierakstus un pat slimības vēsturi, lemjot par to, kā rīkoties nepilngadīgā lietā.
Ir daži gadījumi, kad nepilngadīgais var nonākt pieaugušo tiesā, nevis nepilngadīgo tiesā. Piemēram, ja nepilngadīgais tiek apsūdzēts slepkavības izdarīšanā, dažas jurisdikcijas ļauj viņu tiesāt pieaugušo tiesā. Parasti tas ir paredzēts nepilngadīgajiem, kuri ir vismaz pusaudža gados un ir apzināti veikuši nopietnas darbības.