Pacēluma leņķis ir leņķa mērs, ko veido horizontālā plakne, kurā atrodas novērotājs, un objekts virs horizontālās plaknes. Novērotājs stāv leņķa virsotnē. Leņķa staru krustpunkts ar vertikālo līniju no objekta līdz horizontālajai plaknei veido taisnleņķa trīsstūri. Ir vairāki veidi, kā noteikt šo leņķi, ņemot vērā zināmo augstumu un attālumu, un leņķa mērīšanai var izmantot tādas ierīces kā sekstanti. Ņemot vērā zināmo pacēluma leņķi, ir iespējams noteikt novērojamā objekta augstumu un attālumu.
Ja novērotājs atrodas tieši zem objekta, kura pacēluma leņķis tiek mērīts, leņķis ir 90 grādi. Objekta, kas atrodas tajā pašā horizontālajā plaknē, kur novērotājs, augstums ir nulle grādi. Pacēluma leņķa mērs var būt jebkurā vietā starp šīm divām vērtībām.
Lai gan sekstants ir rīks, ko tradicionāli izmanto debess objektu pacēluma leņķa mērīšanai navigācijas nolūkos, to var izmantot, lai noteiktu jebkura objekta pacēluma leņķi. Lai izmantotu sekstantu, novērotājs tur instrumentu līdz vienai acij un norāda uz pacelto objektu. Pakāpju atzīmes uz sekstanta norāda leņķi, ko veido novērotāja horizontālā plakne un krustojošais stars, kas norāda uz paaugstināto objektu.
Ar taisnleņķa trijstūriem saistītos ģeometriskos un matemātiskos jēdzienus var izmantot, lai noteiktu nezināmas attāluma un leņķa vērtības, un vienkāršu trigonometriju var izmantot, lai atrisinātu nezināmas vērtības, ja ir zināmas vismaz divas. Ja ir zināms objekta augstums un attālums starp novērotāju, pacēluma leņķi var noteikt, atrodot leņķa tangensu — augstuma attiecību pret attālumu. Ja ir zināms leņķis un augstums vai attālums, nezināmo var noteikt tādā pašā veidā. Ir iespējams arī noteikt pacēluma leņķi, ja tiek dota tikai viena zināma vērtība, lai gan tam ir jāizmanto uzlabotas trigonometriskās koncepcijas.