ATV tūres ir pieredzējušu gidu vadītas ekspedīcijas pa nelīdzenu reljefu vai citām takām. Katrs viesis brauks ar kvadraciklu vai visurgājēju pa takām vai zemes ceļiem. Taku vai ceļu sarežģītība būs atkarīga no braucēju spēju līmeņa, kā arī no konkrētās vadītās tūres. Pirms dalībnieki dodas kādā no piedāvātajām ATV tūrēm, viņiem ir jāiziet īsa drošības apmācība, kurā tiks parādīts, kā pareizi lietot transportlīdzekļus un kā rīkoties ārkārtas situācijas gadījumā.
Kad dalībnieki ir izglītoti par pareizu transportlīdzekļu lietošanu, var sākties ATV tūres. Katram dalībniekam ir jāvalkā ķivere, un dažos gadījumos var būt nepieciešama acu aizsardzība. Katrs cilvēks brauks ar savu kvadraciklu, un visi apvidus braucēji, kas piedalās kvadraciklu tūrēs, pa takām vai zemes ceļiem brauks pieredzējuša gida vadībā. Gids būs atbildīgs par visu dalībnieku drošību, kas nozīmē, ka viņš nekad nedrīkst pazaudēt no redzesloka visus ATV braucējus, kas atrodas ceļojumā. Daudzos gadījumos ceļvedis dalībniekiem sniegs padomus, kā rīkoties noteiktos taku apstākļos, un izglītos dalībniekus par apvidu, kurā viņi brauc.
Lai gan ne visās ATV tūrēs ir iekļauta šāda izglītība, vairums gidu ir informēti par apgabalu, kurā viņi ceļo, un var sniegt ieskatu reģiona svarīgākajos notikumos. Dažos gadījumos ceļvedis dalībniekiem var sniegt informāciju par apgabala ekoloģiju, taku izjādes evolūciju noteiktā reģionā un vairāk informācijas par apgabalu vai sporta veidu. Ja ceļojums ir vairāku dienu tūre, gids būs atbildīgs par palīdzību dalībniekiem uzcelt teltis, un viņš, visticamāk, būs atbildīgs par maltīšu gatavošanu.
Ja ATV tūres ir apmācības, gids vai gidi var strādāt ar katru dalībnieku, lai palīdzētu viņiem attīstīt ATV braukšanas prasmes. Tas var nozīmēt transportlīdzekļa vadāmības uzlabošanu, piederumu, piemēram, vinču, izmantošanu, mācīšanos pārvietoties pa ūdensceļiem vai īpaši stāvām takām vai nolaišanos pa sarežģītu reljefu. Katram gidam ir jābūt sertificētam, lai vadītu ATV tūres, neatkarīgi no braucēju spēju līmeņa un konkrētajām prasmēm, kuras tiek mācītas. Gidi ir jāapmāca arī pirmās palīdzības sniegšanā un dažos gadījumos arī medicīnā dabā, lai viņi varētu reaģēt ārkārtas situācijās.