Sauk indiāņi bija pazīstami arī kā Sac, un tie ir tik cieši saistīti ar lapsu indiāņiem, ka bieži vien tiek grupēti kā viena vienība. Gan Sauk, gan Lapsas kultūras bija ļoti līdzīgas, un zināmos vēstures periodos tie ir bijuši ļoti cieši saistīti viens ar otru. Abas ciltis pieder Algonquian valodu saimei, un vārds Sauk ir saīsināta vārda Osakiwug versija, kas nozīmē “dzeltenās zemes vīri”. Sauk izcelsme ir ASV ziemeļaustrumos, galvenokārt Mičiganas apgabalā.
Politikas ziņā Sauk indiāņi sadalījās klanos, kas nosaukti pēc tādiem dzīvniekiem kā lāči, bebri un brieži. Katrā grupā bija trīs vadītāji, kas pārvaldīja dažādus dzīves aspektus, tostarp klana priekšnieks, ģimenes priekšnieks un kara priekšnieks. Dažādu priekšnieku atlases metode bija atšķirīga, taču viņu pienākumos bija dzimuši tikai ģimeņu priekšnieki.
Sauk Indijas kultūra noteica, ka sievietes parasti bija atbildīgas par visiem ģimenes dzīves aspektiem, bet vīrieši bija atbildīgi par karu un medībām. Gan Sauk indiāņiem, gan lapsu ciltīm bija individuālisma un nevēlēšanās iet uz kompromisiem reputācija. Viņi arī tika uzskatīti par kareivīgiem, lai gan tas ne vienmēr ir bijis tā. Abām ciltīm bija konflikti ar frančiem, un tās galu galā cīnījās pret ASV.
Vēsturiski runājot, Sauk indiāņi dzīvoja daļēji pastāvīgu dzīvesveidu. Lauksaimniecības sezonā viņi uzturējās ciemos. Kad visa raža bija novākta, Sauki devās mežā un savās ziemas medību teritorijās uzcēla namiņus. Ložas bija ar mizu klātas konstrukcijas ar noapaļotiem jumtiem. Vecie un nespēcīgie palika pilsētā, un tika atstāti pārtikas krājumi, lai viņi varētu uzturēties ziemā.
1800. gadu vidū Fox un Sauk indiāņi izveidoja aliansi, ko vadīja vadītājs ar nosaukumu Black Hawk. Viņi apvienojās, lai cīnītos pret ASV valdību par teritoriju. Abas ciltis jau iepriekš bija cietušas lielus zaudējumus Eiropas pārnēsāto slimību dēļ, un karš viņām negāja labi. Laikā, kad cīņas bija beigušās, viņu populācijas bija vēl vairāk iznīcinātas.
Pēc kara daži Sauk devās uz Oklahomu, bet daudzi bija spiesti pārcelties uz Aiovu. Vēlāk viņi pārdeva savu zemi Aiovas štatā un devās uz Kanzasu, taču liela daļa no viņiem galu galā atgriezās. Aiovas štatā, Nebraskā, Kanzasā un Oklahomā ir dažāda lieluma Sauk populācijas.