Pastaigas grūtniecības laikā var uzturēt topošās māmiņas fiziskās sagatavotības līmeni un muskuļu tonusu. Tiek uzskatīts, ka tas arī palīdz atvieglot dzemdības, lai nodrošinātu ātrāku piegādi. Pastaigas ar citām topošajām māmiņām vai tām, kurām ir mazi bērni, var sniegt arī sociālos pabalstus. Citi ieguvumi no pastaigas grūtniecības laikā ietver blakusparādību rašanās, kā arī gestācijas diabēta riska samazināšanos.
Gestācijas diabēts ir augsts cukura līmenis asinīs grūtniecības laikā. Tā kā vingrinājumi var pazemināt cukura līmeni asinīs, pastaigas bieži ir labs veids, kā novērst gestācijas diabētu. Šāda veida diabēts var palielināt 2. tipa diabēta attīstības risku. Gestācijas diabēts var izraisīt arī pārāk lielu bērna piedzimšanu vai dzelti, tāpēc pastaigas grūtniecības laikā var pozitīvi ietekmēt gan mātes, gan bērna veselību.
Mazāk nopietnas, tomēr neērtas grūtniecības blakusparādības, piemēram, aizcietējums, var arī samazināt vai novērst, uzturot regulāras pastaigas. Pat 30 minūšu pastaigas lielākajā daļā nedēļas dienu var sniegt daudz priekšrocību. Tiek uzskatīts, ka pastaigas grūtniecības laikā ir saistītas ar ātrāku un vieglāku piegādi. To var izdarīt nākamās mātes apkārtnē pēc viņas grafika, nevis pieprasot apmeklēt strukturētas nodarbības kopienas centrā vai sporta zālē. Šis pastaigas ieguvums var ietaupīt topošo vecāku naudu, ko var labāk iztērēt, lai aprūpētu viņu jauno bērnu.
Dažās apkaimēs bieži vien kopā staigā tie, kuros ir jaunas ģimenes, grūtnieces vai māmiņas ar pirmsskolas vecuma bērniem. Tas dod labumu no sociālās mijiedarbības, kā arī fiziskās veselības ieguvumiem, staigājot grūtniecības laikā. Tā topošajai māmiņai piedāvā iespēju iepazīt kaimiņus, kuri atrodas līdzīgā dzīves posmā. Apkaimes sieviešu grupa, kas piedalās pastaigās grūtniecības laikā, var radīt spēcīgas draudzības un sociālā atbalsta sistēmas, piemēram, bērnu pieskatīšanas apmaiņu. Lietainās dienās dažas kaimiņu topošās māmiņas var doties pastaigā pa iekštelpu tirdzniecības centru tuvējā iepirkšanās kompleksā.
Vēl viens pastaigas ieguvums ir tas, ka tā parasti ir pietiekami droša, lai nodarbotos ar tām pēdējās grūtniecības nedēļās un dienās. Pastaigas var arī palīdzēt topošajai māmiņai saglabāt savu svaru un ķermeņa tonusu visas grūtniecības laikā. Grūtniecības laikā ejot, vingrošana nekavējoties jāpārtrauc, ja topošajai māmiņai rodas sāpes vai reibonis. Grūtniecēm pirms jebkāda veida vingrošanas, tostarp pastaigas, ir jāsaņem ārsta konsultācija.