Daudzi cilvēki uzskata, ka joga ir veids, kā uzlabot veselību, līdzsvaru un lokanību, kā arī palielināt ikdienas uzmanību. Mūsdienās cilvēki var nest stresu, raizes un nelīdzsvarotību organismā. Jogas pozas jeb sanskritā āsanas palīdz atbrīvot spriedzi un izkopt fizisko līdzsvaru, kas var uzlabot garīgo un emocionālo līdzsvaru. Viena no vispazīstamākajām pozām stāvus ir jogas koka poza jeb Vrksasana. Šī poza ietver balansēšanu uz vienas kājas, rokām pieskaroties virs galvas.
Stāvoša koka poza var darboties divos līmeņos: līdzsvarošanā un stiepšanā. Jogas praktizētājs parasti sāk Tadasanā, kalnu pozā, pēc tam noliec labo kāju uz augšu un uz āru un piespiež labo pēdu kreisās iekšējās augšstilba augšdaļā. Tad rokas stiepjas uz sāniem un virs galvas, un plaukstas savienojas, turot elkoņus taisnus. Izstieptās rokas sniedz praktizētājam iespēju pagarināt ķermeņa stumbru, lai sasniegtu maksimālo stiepšanos. Šī poza parasti tiek turēta 30 sekundes un pēc tam tiek atkārtota otrā kājā.
Iesācējiem jogas praktizētājiem bieži ir grūtības ilgstoši saglabāt līdzsvaru koka pozā, un viņi dažkārt atbalstam izmanto sienu vai novieto kreiso pēdu zemāk par augšstilbu uz labās kājas. Pieredzējušiem praktiķiem parasti tiek mācīts koncentrēties uz vairākiem pozā esošajiem elementiem, tostarp stāvošās pēdas pirkstu pagarināšanu, kreisā gurna atvēršanu, krūškurvja atvēršanu un lāpstiņu ievilkšanu uz iekšu. Daudzi cilvēki var viegli pozēt vienā pusē, bet viņiem ir problēmas no otras puses. Lai pilnībā apgūtu koka pozu, var būt nepieciešami vairāki jogas prakses gadi.
Jogas koka poza ir saistīta ar sakņu čakru hatha jogā. Sakņu čakru jogas pozās parasti tiek izmantotas kājas, muskuļi un pēdas, un tiek uzskatīts, ka šī čakra regulē izdzīvošanu, drošību, drošības jautājumus un primāros vēlmes. Daži cilvēki domā, ka cilvēks ir zaudējis saikni ar zemes enerģiju, ja viņš vai viņa nevar veiksmīgi izpildīt koka pozu.
Praktizējot koka pozu, ir daudz priekšrocību, piemēram, palielināts līdzsvars un koncentrācija. Daži cilvēki domā, ka poza var stiprināt viņu augšstilbus, potītes, ikrus un muguru, kā arī uzlabot gurnu un cirkšņa elastību. Poza dažreiz ir ieteicama praktizētājiem, kuriem ir plakanās pēdas vai išiass, taču tā nav ieteicama cilvēkiem ar hroniskām gūžas vai ceļa locītavas problēmām. Pirms regulāras jogas prakses uzsākšanas visas veselības problēmas jāapspriež ar ārstu.