Ir daudz vingrošanas vingrinājumu, tostarp stiepšanās un vingrošanas spriedzes vingrinājumi. Daudzi no tiem ir pamata vingrinājumi iesācējiem. Dažas no tām ir saistītas ar uzlabotu kustību diapazonu un veiklību. Daži vingrinājumi galvenokārt ir paredzēti sieviešu pasākumiem, bet citi ir paredzēti vīriešiem. Daži ietilpst veiklības treniņu kategorijā.
Labākie vingrošanas vingrinājumi vingrošanas sākumam ir pamata paņēmieni un pietupieni. Ratiņi un šķelšanās ir arī pamata vingrošanas vingrinājumi. Lai veiktu vingrošanu, parasti ir nepieciešama polsterēta virsma, piemēram, vingrošanas paklājiņš, kas amortizē triecienu. Daudzām fiziskās audzināšanas programmām dažādās skolas klasēs kā pamata vingrinājums ir jāmācās.
Lai pareizi izpildītu ratiņus, šķelšanos un rokas atsperes, ir nepieciešama veiklība un elastība. Dalībniekam parasti ir jāveido ķermeņa augšdaļas spēks, lai veiktu šos vingrinājumus. Ratiņam būs nepieciešama laba roku elastība, jo dalībniecei ir maksimāli jāizstiepj rokas, lai sasniegtu rezultātus. Kājas nevar saliekt, lai veiktu ratiņu ratu ar atbilstošu formu. Lai veiktu efektīvu sadalīšanu, ko parasti veic karsējmeitene, vispirms bieži tiek veikti iesildīšanās vingrinājumi un maiga stiepšanās.
Velvju un līdzsvara vingrinājumi parasti ir paredzēti vingrošanas sacensībām. Lai pareizi izpildītu šos vingrinājumus, ir nepieciešamas daudzas stundas. Roku atsperes un roku stāves ir cita veida vingrošanas vingrinājumi, ko veic visu līmeņu vingrotāji.
Vingrošanas stieņi tiek izmantoti daudzos vingrinājumu veidos. Daži no pamata vingrinājumiem, kas tiek veikti uz līdzsvara stieņa, ietver priekšējos gurnu apļus un slīdēšanu. Jebkurš no šiem stieņa vingrinājumiem parasti prasa labu laiku perfektai izpildei. Ar gaisu saistīti vingrinājumi, kas tiek veikti, izmantojot līdzsvara stieni, parasti ir grūtāki, un tiem ir nepieciešama laba prakse. Daži no šiem vingrinājumiem ietver roku atsperes.
Daudzi vingrošanas vingrinājumi ir paredzēti noteiktām ķermeņa daļām. Vēdera vingrinājumus parasti veic, lai tonizētu un stiprinātu. Daži vingrinājumi, piemēram, vēdera gurkstēšana, tiek veikti uz līdzsvara stieņa, savukārt citus var veikt uz vingrošanas paklājiņa.
Cita veida vingrošanas vingrinājumi ir vērsti uz pēdām. Personas ar arkas problēmām vai citām problēmām, kas saistītas ar pēdām, var gūt labumu no šiem izstiepumiem. Drošības un veselības apsvērumu dēļ vislabāk ir konsultēties ar ārstu, pirms mēģināt veikt kādu no šiem vingrinājumiem.
Ir speciāli izstrādāti vingrošanas vingrinājumi pirmsskolas vecuma bērniem. Daži ietver vienkāršus lēcienus un lēcienus uz batuta. Tos parasti māca apmācīts instruktors. Ratu rati ir vēl viens pamata vingrinājums, ko jaunietis var mēģināt apgūt pirmsskolas vecuma bērnu klasē.