Termins “teritoriālie ūdeņi” tiek lietots, lai apzīmētu ūdenstilpes, kuras atrodas tiešā nācijas vai valsts kontrolē. Pēc vienošanās ezerus un upes valstī automātiski uzskata par teritoriālajiem ūdeņiem, jo tos ierobežo valsts zeme. Tāpēc šo terminu parasti lieto īpaši attiecībā uz okeāna ūdeņiem, kas ieskauj valsts piekrasti. Strīdā par šiem ūdeņiem valsti, kas kontrolē ūdeņus, sauc par piekrastes valsti. Jautājums par teritoriālajiem ūdeņiem ir ļoti nopietns, jo prasība uz šiem ūdeņiem ietver arī gaisa telpu virs tiem un dabas resursus zem ūdens.
Pēc vienošanās tirdzniecības kuģiem ir tā sauktās “nevainīgas caurbraukšanas” tiesības teritoriālajos ūdeņos. Kuģiem, kas iegūst dabas resursus, ir jāpieprasa atļauja no piekrastes valsts, tāpat kā kuģiem, kas piedalās militārajās mācībās. Kad naidīgs kuģis iebrauc kādas nācijas teritoriālajos ūdeņos, valdība patur tiesības apšaudīt tos bez brīdinājuma; tāpat arī ienaidnieka lidmašīnām un zemūdens kuģiem.
Sākotnēji lielākā daļa valstu pieņēma, ka teritoriālās jūras tiesības sniedzas trīs jūras jūdzes no krasta līnijas, un lielākā daļa valstu novilka savienojuma līnijas starp zemesragiem un citiem izvirzījumiem, lai izlīdzinātu savas piekrastes līnijas. 20. gadsimta beigās daudzas valstis paplašināja šo prasību līdz 12 jūras jūdzēm no okeāna, un tas ir ierasts daudzos pasaules reģionos. Lielākajai daļai valstu ir likumi, kas regulē rīcību to teritoriālajos ūdeņos, un tās aktīvi vajā noziedzniekus savā suverēnā okeāna teritorijā.
Okeāns, kas nav pieprasīts, parasti ir pazīstams kā starptautiskie ūdeņi. Rīcību starptautiskajos ūdeņos regulē starptautiski līgumi, un visas valstis atzīst, ka droša pārvietošanās pāri okeānam ir svarīga starptautisko attiecību un tirdzniecības sastāvdaļa. Visu valstu zvejas flotes var brīvi izmantot starptautiskos ūdeņus, lai gan līgumi var noteikt zivju kvotas un apstrādes procedūras, lai aizsargātu zivsaimniecību. Visas valstis var arī tehniski izmantot derīgos izrakteņus starptautiskajos ūdeņos, pieņemot, ka tās var tos sasniegt.
Ņemot vērā to, ka okeāna dabas resursi ir milzīgi, teritoriālie ūdeņi ir bijuši strīdu priekšmets. Piemēram, mencu karu laikā starp Islandi un Lielbritāniju Islande paplašināja savas prasības uz teritoriālajiem ūdeņiem, cenšoties aizsargāt delikāto mencu zvejniecību. Briti prasību noraidīja, un sākās pilnīgs karš, kurā pretinieku kuģi taranēja citus, sabotēja tīklus un apmainījās ar apvainojumiem.