Apkalpošanas dzīvnieks ir dzīvnieks, kas ir īpaši apmācīts, lai palīdzētu personai ar invaliditāti. Parastie dienesta dzīvnieku piemēri ir suņi-pavadoņi un zirgi, terapijas dzīvnieki un dzīvnieki, kas velk ratiņkrēslus vai citādi palīdz cilvēkiem ar kustību traucējumiem. Dienesta dzīvnieki ir svarīga dzīves sastāvdaļa viņu partneriem invalīdiem, kuriem ir lielāka neatkarība un brīvība, pateicoties viņu pavadoņiem dienesta dzīvniekiem. Turklāt lielākajā daļā valstu ir likumi, kas aizsargā dienesta dzīvnieku, kā arī cilvēku ar invaliditāti tiesības.
Lai dzīvnieku uzskatītu par dienesta dzīvnieku, viņam ir jābūt individuāli apmācītam pakalpojuma sniegšanai. Daudzi dienesta dzīvnieki ir reģistrēti arī dienesta dzīvnieku organizācijā un valsts vai valsts dienesta dzīvnieku reģistrā, taču tas nav nepieciešams. Apkalpošanas dzīvnieka apmācība ir vairāku mēnešu darbs, jo dzīvnieks ir jāmāca būt labsirdīgs un paklausīgs dažādās situācijās, vienlaikus aizsargājot savu saimnieku. Servisa dzīvnieki tiek mācīti veikt tādus uzdevumus kā, piemēram, uzraudzīt satiksmi, kad to īpašnieki ir akli, vai brīdināt nedzirdīgo īpašnieku par iespējamu apdraudējumu. Tajā pašā laikā dienesta dzīvniekam tiek mācīts “saprātīga nepaklausība”, kas nozīmē, ka tas atteiksies izpildīt pavēli, kas, viņaprāt, ir bīstama.
Lai gan dažas dzīvnieku šķirnes ir vairāk iecienītas nekā citas, galvenokārt rūpējas par dzīvnieka temperamentu. Piemēram, suņi tiek izvēlēti, lai tie būtu draudzīgi, viegli apstrādājami, lojāli un pacietīgi. Parasti potenciālajam dienesta dzīvniekam pirms uzņemšanas apmācības programmā tiek veikta plaša uzvedības pārbaude. Galvenokārt dienesta dzīvnieks nav mājdzīvnieks, lai gan dzīvnieku, iespējams, mīl tā saimnieki. Ja redzat kādu ar dienesta dzīvnieku, vienmēr lūdziet atļauju pirms glāstīšanas vai apiešanās ar to, un ņemiet vērā, ka, ja dzīvnieks strādā, jūs to nedrīkstat pieskarties.
Papildus dienesta dzīvniekiem, kas palīdz cilvēkiem ar acīmredzamu invaliditāti, piemēram, aklumu, citi dienesta dzīvnieki darbojas kā komforta vai terapijas dzīvnieki. Daži no slavenākajiem terapijas dzīvniekiem ir bijušas neparastas sugas, piemēram, cāļi. Terapijas dzīvnieks var strādāt slimnīcā vai klīniskā vietā, palīdzot lielam skaitam pacientu, vai arī tikt norīkots darbam ar konkrētu personu. Pētījumi, ko veikušas tādas organizācijas kā Amerikas Savienoto Valstu Humānā biedrība, liecina, ka darbs ar dzīvniekiem patiešām liek cilvēkiem justies labāk, un tas ir terapijas dzīvnieka mērķis.
Cilvēki ar dienesta dzīvniekiem dažkārt saskaras ar diskrimināciju no uzņēmumu īpašniekiem, kuri nezina likumus. Jo īpaši Amerikas Savienotajās Valstīs saskaņā ar likumu “Amerikāņi ar invaliditāti” (ADA) ir plaša dienesta dzīvnieku tiesiskā aizsardzība. Saskaņā ar ADA, dienesta dzīvnieks ir jāatļauj visur, kur atrodas tā īpašnieks, un uzņēmumu īpašnieki pret to nedrīkst izturēties kā pret mājdzīvnieku. Šis likums aizstāj vietējos noteikumus, kas, piemēram, var aizliegt suņus apmeklēt restorānos. Ja uzņēmumā vai darba vietā netiek ielaists kāds ar dienesta dzīvnieku, tas ir pamats ļoti nopietnai tiesas prāvai.