Daži slaveni baroka tēlnieki ir Džovanni Lorenco Bernīni, Francs Ksavers Meseršmits un Nikolass Kustū. Bernīni ieguva slavu ar detalizētiem marmora figūru, bieži vien mitoloģijas varoņu, attēlojumiem. Savas dzīves laikā viņš pasūtīja pāvestiem un karaļiem lielu apjomu tēlniecības darbu. Messeršmits nestrādāja vienā karaliskā un pāvesta aizbildnībā, un viņš kļuva plaši pazīstams ar dīvainu un izteiksmīgu rakstura seju bišu veidošanu, kas dažkārt šokēja skatītāju jūtīgumu. Kustū kļuva par vienu no slavenajiem baroka tēlniekiem ar saviem darbiem, kas tika īpaši pasūtīti, lai izgreznotu dažas no sarežģītākajām baroka laikmeta baznīcām.
Bernini talants tika atzīts jau agrā vecumā, jo viņa agrīnā skulptūra ieguva Vatikāna uzmanību un nopelnīja viņam pirmo patronu, kad viņam bija 22 gadi. Daži no viņa slavenajiem darbiem katoļu baznīcai ietvēra dekoratīvu detaļu ar nosaukumu “Svētītā dvēsele”, kā arī pāvesta Pāvila V. Bernīni krūšutēls sāka savu karjeru mākslā ar tematiku, kas atspoguļoja reliģiskās ticības nozīmi daudzu viņa laika baroka tēlnieku vidū. . Vēlāk viņš radīja laicīgas skulptūras, kas radīja kustības iespaidus un tvertu mirkli konkrētā varoņa stāstā.
Meseršmits bija unikāls baroka tēlnieku vidū, jo viņa mērķis bija veidot cilvēka sejas un tās daudzveidīgās izteiksmes īpatnības. Viņa darbi ievērojami atšķīrās no citiem baroka tēlniekiem, kuri attēloja mītiskas figūras ar idealizētām pozām un varonīgu stoicismu. Šī mākslinieka veidotajās krūšutēs bija daudz detaļu, kas reālistiski parādīja tādas iezīmes kā pieres grumbas un ādas faktūras. Viņa varoņu sejas varēja smieties, grimasēt vai pat izsmieties par skatītājiem. Daži baroka laikmeta skatītāji uzskatīja Messeršmita darbu par aizskarošu, jo tas bija pretrunā ar šajā laika periodā vēlamajām atturīgajām stājām.
Kustū bija franču kokgriezēja dēls, kurš kā savus iedvesmas avotus minēja mākslinieku, piemēram, Mikelandželo, darbus. Viens no viņa ievērojamākajiem sasniegumiem bija Jēzus augšāmcelšanās attēlojums ar nosaukumu Nokāpšana no krusta, ko joprojām var apskatīt slavenajā Parīzes Dievmātes katedrālē. Daļa Kustū darbu diemžēl tika iznīcināta Francijas revolūcijas laikā, lai gan viņa izdzīvojušās skulptūras bieži tiek uzskatītas par dažiem no labākajiem baroka stila paraugiem.