Viduslaiku arhitektūra attiecas uz ēkām, kas celtas viduslaikos, kas bija aptuveni no 5. līdz 15. gadsimtam. Arhitektūra tika balstīta uz agrākiem darbiem un turpinājās tā sauktajā renesansē. Viduslaiku arhitektūras piemēri mēdz aprobežoties ar Rietumeiropu, Centrāleiropu un Dienvideiropu, kā arī Skandināviju. Viduslaiku arhitektūru var iedalīt spēcīgajā, reliģiskajā, publiskajā un funkcionālajā.
Romiešu arhitektūra, kā arī klasiskā arhitektūra Vidusjūras austrumu daļā izdzīvoja agrīnajos viduslaikos. Ir arheoloģiski pierādījumi par vairāku romiešu pilsētu un villu izdzīvošanu visā Eiropā, tostarp Lielbritānijā. Tā kā trūka prasmīgu mūrnieku, tās bieži vien nolietojās un vēlākos laikmetos tika aizstātas ar koka būdām. Zemnieku un zemāko slāņu arhitektūru raksturo zemas būdiņas, kas pazīstamas kā grubenhaus, kas ieskauj centrālās zāles, piemēram, Meduseldu Beovulfā.
Vēlākajos viduslaikos arhitektūra sāka attīstīties tālāk ar lielākām un spēcīgākām ēkām. Šīs ēkas tika izveidotas, lai tās atbilstu to funkcijām. Tajā tika izveidoti keramikas kompleksi, dzirnavas, smēdes un daudzsekciju garās mājas.
Pilis lēnām nomainīja fortus visā Eiropā. Arheoloģija parāda, ka agrīnajos viduslaikos, ko Lielbritānijā sauca arī par tumšajiem viduslaikiem, kalnu forti tika pārcelti. Dažādi karaļi, piemēram, Alfrēds Lielais, uzcēla virkni koka nocietinājumu, kas pazīstami kā burghs, kā tas ir atrodams tādās vietās kā Benberija un Edinburga. Mūra pilis, kas tagad ieskauj lauku apvidus, tika uzceltas tikai 11. gadsimtā, galvenokārt normāņu kungi.
Tikmēr Francijā spēcīgi zemes īpašnieki sāka būvēt lielus nocietinājumus, kas kļuva par pilīm. Tie tika uzcelti vairāku iemeslu dēļ. Pirmkārt, pils parādīja spēku un arī bagātības demonstrāciju. Tā darbojās arī kā militāra iekārta, kas zināmā mērā aizsargāja kungu pret Francijas karali. Turklāt, tāpat kā ar romiešu pilsētas mūriem, pils varētu darboties kā tirdzniecības barjera, jo, ierobežojot piekļuvi pilsētai, tirgotājiem būtu jāšķērso tarifu zona.
Reliģiskā viduslaiku arhitektūra sākotnēji tika balstīta uz Romas impērijas arhitektūru. Tas daļēji bija balstīts uz romiešu tempļu izkārtojumu; tādas izkārtojumu var atrast, piemēram, Caerwent Velsā. Agrīnās baznīcas bija pilsētu bāzes un bija vai nu pārveidotas bazilikas, līdz ar to arī nosaukums, vai arī celtas seno tempļu vietās. Sabiedrības, piemēram, anglosakšu Anglijā, cēla koka baznīcas, un šī tendence turpinās Skandināvijā, savukārt bagātākas un attīstītākas karaļvalstis, piemēram, Francija un Svētā Romas impērija, attīstīja akmens baznīcas, kas bija reti sastopamas līdz normāņu iebrukumam Anglijā 1066. gadā.
Tāpat kā baznīcu attīstība visā Eiropā, viduslaikos bija daudz dažādu klosteru ēku. Daudzas no tām sākās kā pieticīgas ēkas laukos, bet vēlāk kļuva bagātas, ziedojot testamentos. Klosteri bija pastāvīgi attīstoši kompleksi, kas bieži vien bija lielāki nekā bagātnieku lielās muižas. Tie parasti tika būvēti akmenī un parādīja arhitektūras lielās iespējas. Iespējams, ka viens no spilgtākajiem piemēriem ir Mont Saint Michel Normandijā.
Pirmajos periodos viduslaiku arhitektūrā dominēja pirmsromānikas un romānikas stili, savukārt 12. gadsimtā un turpmāk bija vērojama gotikas arhitektūras izaugsme. Bija arī reģionālas atšķirības, tostarp skandināvu arhitektūra Skandināvijā un Kijevas krievu arhitektūra Austrumeiropā. Austrumeiropas arhitektūru ļoti ietekmēja arī Bizantijas impērija, kas bāzējās ap Grieķiju un Konstantinopoli.