Ksilofons ir idiofons, sitaminstrumentu veids, kas rada skaņu, vibrējot visu instrumenta korpusu. Trīsstūri un šķīvji ir citi idiofonu piemēri. Ksilofons pieder pie idiofonu apakšgrupas, ko spēlē ar āmuriem. Šajā saimē ietilpst arī vibrafons, glockenspiel, marimba, zvani vai cauruļveida zvani, antīkas šķīvītes jeb krotāles un tērauda bungas.
Āmuru idiofoniem var būt metāla vai koka stieņi, bet ksilofons, kura nosaukums cēlies no grieķu vārdiem, kas apzīmē koksni un skaņu, parasti ir izgatavots no cietkoksnes vai bambusa, lai gan dažreiz tiek izmantoti sintētiski pastiprināti sveķi. Marimbas ir izgatavotas arī no koka, lai gan parasti no rožkoka, savukārt vibrofonam un glokenspielam un citiem āmuru idiofoniem ir metāla stieņi vai caurules.
Lai gan tie abi ir koka idiofoni un spēlēti ar līdzīgu tehniku, ksilofons un marimba ir diezgan atšķirīgi. Ksilofona skaņa ir asa un trausla, ar ļoti nelielu noturību. Tas kontrastē ar marimbu, kurai ir maigāka, bagātāka un noturīgāka skaņa. Skanot par oktāvu augstāk, nekā rakstīts, ksilofons arī aizņem augstāku diapazonu nekā marimba, kas skan kā rakstīts.
Ir divi ksilofona konstrukcijas pamatveidi. Vai nu stieņi ir novietoti virs siles vai bedres, kas darbojas kā rezonators, vai arī katram stienim var būt atsevišķs rezonators, piemēram, kalabašas ķirbji, ko izmanto dažos Āfrikas ksilofonos, vai cauruļu rezonatori, ko izmanto mūsdienu orķestra ksilofoniem. Taustiņi var būt fiksēti vai noņemami, un, lai gan standarta orķestra ksilofons ir sakārtots kā klavieru tastatūra, ksilofonos visā pasaulē tiek izmantoti citi izkārtojumi.
Tipiskam orķestra ksilofonam ir vai nu 3 oktāvu diapazons, kas sākas no F zem vidējā C, 3 oktāvu diapazons sākas no C vidus, vai 4 oktāvu diapazons sākas no C zem vidējā C. Ksilofons tiek atskaņots ar zemākajiem toņiem līdz spēlētāji aizgāja.
Lai gan orķestra ksilofona atskaņošanai parasti tiek izmantoti divi āmuri, tie var būt izgatavoti no dažādiem materiāliem, piemēram, mīkstas vai cietas plastmasas, koka vai cietas gumijas. Mīkstākām ejām dažreiz izmanto dzijas āmurus. Ir iespējami trili, ruļļi, glissandi, tremolo un akordi, un dažiem no šiem paņēmieniem ir nepieciešami līdz pat 4 āmuriem.
Ksilofons ir iekļauts grupu un orķestra ansambļos, kur to var izmantot gan solo darbam, gan dublēšanai, kā arī tas ir iekļauts bungu korpusa bedres perkusijās. Turklāt tam ir īpaša loma pamatskolas klasē, jo tā spēlē lomu Karla Orfa filmā Schulwerk, kā arī metalofonus un glockenspiels.
Solo ksilofons tiek atskaņots tādos orķestra darbos kā Gustava Mālera 6. simfonija, Kamila Sensēna Animaux karnevāls, Igora Stravinska Ugunsputns, Džakomo Pučīni Turandota, Ārona Koplenda Apalaču avoti un Leonarda Stornšteina operā West S Bernystein. Tā ir svarīga kā daļa no ansambļa Olivjē Mesiāna Oiseaux éxotiques un Stīva Reiha bungošanā. Slaveni ksilofonisti ir Īans Finkels, Famoro Diubats, Stīvens Vitakers, Kakraba Lobi, Džordžs Hamiltons Grīns, Ralfs Haids un Bobs Bekers.