Stirnu cīņa ir rodeo pasākums, kurā kovbojam jācīnās ar stūri zemē. Šis apraksts patiesībā ir maldinoši vienkāršs, jo tajā nav izlaista būtiskā informācija: gan stūris, gan kovbojs pārvietojas ar ātrumu aptuveni 30 jūdzes stundā (gandrīz 50 kilometri stundā), kad notiek šis notikums. Šis sporta veids ietver spēku, ātrumu un precizitāti, un tas ir ārkārtīgi prasīgs; sporta čempioniem parasti laiks ir mazāks par piecām sekundēm, un 2008. gada pasaules rekords ir 2.4 sekundes.
Vairāki aktieri ir iesaistīti stūres cīņā. Pirmais ir vērsis, kastrēts bullis, ko parasti izvēlas, pamatojoties uz izmēru; vērši bieži sver trīs reizes vairāk nekā kovboji, kas mēģina ar tiem cīnīties. Otrs aktieris ir kovbojs, kurš ir uzsēdināts uz stūres cīkstēšanās zirga, zirga, kas īpaši trenēts stūru cīņas prasībām. Visbeidzot, kovbojam ir palīgs, kas pazīstams kā hazer, kurš uztur stūri skrienot taisnā līnijā; tā ir ārkārtīgi svarīga loma, jo pretējā gadījumā kovbojs var tikt nopietni ievainots.
Pirms kovbojs sāk stīpiņu “skrējienu”, vēršu iebarikadē teknē, kamēr kovbojs un zirgs stāv aiz vienkāršas virvju barjeras. Barjera ir piestiprināta pie ātrās atvienošanas fiksatora, kas savukārt ir piestiprināta pie garas virves, kas piesieta pie stūres. Kad kovbojs ir gatavs, viņš vai viņa dod signālu atbrīvot stūri, un vēršis izlec no teknes, iegūstot priekšrocību. Kad virve, kas piestiprināta pie stūres, tiek nospriegota, stūrim skrienot pāri rodeo gredzenam, ātrā atlaišana saplīst, nolaižot virves barjeru un ļaujot kovbojam un zirgam vajāt.
Kovbojam ir jāpanāk stūris zirga mugurā un pēc tam jālec nost un jācīnās ar stūri zemē, izmantojot stūres ragus kā sviru. Parasti kovboji, izkāpjot no segliem, cenšas pārnest savu svaru uz stūres ķermeņa augšdaļu, nolaižot stūri ar impulsu, ko viņi ir ieguvuši brauciena laikā. Viss process no stūres atlaišanas līdz cīņai līdz zemei aizņem apmēram trīs līdz 10 sekundes, padarot stūres cīņu par ātrāko notikumu rodeo.
Lielākā daļa čempionu stūres cīkstoņu ir vīrieši, jo viņu pievienotā masa dod viņiem izteiktas priekšrocības šajā jomā. Pieauguša kovboja vīrieša svars dažreiz var būt pietiekams, lai nogāztu stūri, ja to apvieno ar viņa muskuļiem; ja nē, sporta veids var kļūt ļoti bīstams, jo vērši parasti nenovērtē to, ka viņi cīnās. Šeit dūmaka kļūst kritiska, jo viņš vai viņa pasargā stūri skriet taisni un kovboju no briesmām.