Rokas virpa ir kokapstrādes iekārta, kas griež pamatni, lai amatnieks varētu kalt un radīt izstrādājumus ar perfektu radiālo simetriju. Šādu produktu piemēri ir beisbola nūjas un svečturi. Šis termins ir vispārināts attiecībā uz jebkuru mašīnu, kurā netiek izmantots dators, lai ar skaitliskām koordinātām kontrolētu kaltu vai citu instrumentu kustību. Lielākā daļa moderno virpu, kas paredzētas individuāliem hobijiem, griež koksnes materiālu ar mainīga ātruma elektromotoriem. Lai gan ir virpas metālapstrādei un citiem materiāliem, lielākā daļa hobiju strādā ar mazāk prasīgiem materiāliem, piemēram, koku un kaulu.
Ierīces abos galos ir nostiprināts koka gabals; tas nosaka rotācijas asi. Astes stieņa gals brīvi griežas, savukārt galvas balsta gals ir vārpsta, kuras rotāciju var kontrolēt. Instrumenta balsts, kas parasti atrodas uz sliedēm, kas iet paralēli vērpošajai koksnei, ļauj amatniekam ar stabilu roku turēt asu kaltu vai rievu, noņemot materiālu visā tā garumā atbilstoši vēlamajai formai. Ar virpu tiek veikta arī slīpēšana, urbšana un citi darbi, ko veicina rotācija.
Pirms elektromotoriem, tvaika dzinējiem un ūdensriteņiem virpas tika darbinātas manuāli. Centralizētā rūpnieciskā mērogā rokas virpu parasti darbināja divi cilvēki. Meistars grieza, bet māceklis grieza vārpstu ar roku. Ir pierādījumi, ka šādas ierīces tika izmantotas senajā Ēģiptē.
Izdalītajā meistarības mērogā rokas virpa tika pielāgota tā, lai to varētu darbināt viens cilvēks ar dažādiem mehānismiem, kas ļauj vārpstai griezties. Viena no agrīnajām metodēm bija loka auklas savīšana ap vārpstas galu tā, lai loka turp un atpakaļ kustība attiecīgi pagrieztu vārpstu. Uzlabojums tam bija atsperes staba virpa. Ap vārpstu aptītā aukla tika savienota virs galvas ar stingri saliektu stabu un apakšā ar kāju kāju. Sūknējot pedāli, tādējādi griežot vārpstu, abas rokas bija brīvas, lai apstrādātu malku.
Ir hobiji, jo īpaši tie, kurus interesē antīkas reprodukcijas un vēsturiska reanimācija, kuri būvē īstas rokas virpas. Lielākā daļa hobiju iegādāsies tipu, ko darbina elektromotors. Tie ir pieejami kā pārnēsājamie darbagaldu modeļi, kā arī kā brīvi stāvoši modeļi.
Pieejamo rokas virpu vidū ir vairāki specializēti veidi, kā arī dažas ievērojamas izplatītas tehnikas. Lielākā daļa ierīču ir pielāgojamas priekšējās plātnes virpošanai, kurā koksne tiek piestiprināta tikai pie vērpšanas pamatnes, un tā vietā, lai grieztu perpendikulāri tās rotācijai, formas, piemēram, krūzes un servēšanas bļodas, tiek sagrieztas aksiāli līdz rotācijai. Formas, kas nav vienmērīgi radiāli simetriskas, var izveidot arī ar ekscentrisku virpošanu — pārmontējot un apstrādājot vienu gabalu ar vairākām aksiālām rotācijām. Rokas virpa ar dubulto vārpstu var izsekot un reproducēt galveno formu, kas atšķiras no durvju atslēgu kopiju izgatavošanas.