Tērauds ir metālu sakausējums, kas galvenokārt sastāv no dzelzs un satur 0.2–2.1 procentu oglekļa. Viss tērauds satur oglekli, bet termins “oglekļa tērauds” īpaši attiecas uz tēraudu, kura galvenā leģējošā sastāvdaļa ir ogleklis. Vidēja oglekļa tērauds ir oglekļa tērauds, kas satur no 0.30 līdz 0.60 procentiem oglekļa. Tajā ir arī mangāna saturs no 0.6 līdz 1.65 procentiem. Šis tērauda veids nodrošina labu līdzsvaru starp izturību un elastību, un tas ir izplatīts daudzu veidu tērauda daļās.
Dzelzs sastāv no dzelzs atomu kristāliskā režģa, kas ļauj atomiem slīdēt viens otram garām, padarot tīru dzelzi salīdzinoši mīkstu. Ogleklis tēraudā samazina šo tendenci, padarot vidēja oglekļa tēraudu cietāku par dzelzi. Papildu elementi, piemēram, hroms, mangāns, volframs un vanādijs, var darboties arī kā tērauda cietinātāji. Precīza šo elementu proporcija nosaka tērauda īpašās īpašības.
Papildu ogleklis padara tēraudu cietāku, bet arī trauslāku, tāpēc oglekļa tērauda ražošanai ir nepieciešams līdzsvars starp cietību un elastību. Visbiežāk vidēja oglekļa tērauda izmanto smagajās mašīnās, piemēram, asis, kloķvārpstas, sakabes un zobrati. Tēraudu ar oglekļa saturu no 0.4 līdz 0.6 procentiem parasti izmanto dzelzceļa nozarē asu, sliežu un riteņu izgatavošanai.
Vidēja oglekļa tērauda apstrāde ar siltumu būtiski maina mehāniskās īpašības, piemēram, elastību, cietību un izturību. Tērauda termiskā apstrāde nedaudz ietekmē citas īpašības, piemēram, spēju vadīt siltumu un elektrību. Pastāv dažādas metodes tērauda apstrādei ar karstumu.
Oglekļa un mangāna saturs vidēji oglekļa tēraudā padara rūdīšanu un rūdīšanu par visizplatītāko šāda veida tērauda termiskās apstrādes metodi. Šis process parasti ietver tērauda atkārtotu karsēšanu līdz zemākai par 1,333 °F (apmēram 723 °C) un strauju atdzesēšanu, dzesējot šķidrumā, piemēram, eļļā vai ūdenī. Šī procesa temperatūra un laiks ļauj ražotājam precīzi kontrolēt tērauda galīgās īpašības.
Korpusa rūdīšana ir tērauda rūdīšanas process, kas ietekmē tikai tērauda ārpusi. Tādējādi tiek iegūta cieta, ūdensizturīga ārpuse ar elastīgāku iekšpusi. Oglekļa tērauds bieži tiek rūdīts, jo ir grūti pilnībā sacietēt biezu oglekļa tērauda daļu. Tēraudam ar vairāk leģējošo vielu nekā vidēja oglekļa tēraudam ir lielāka rūdīšanas spēja, un tas var nebūt rūdīts.