Rullīšu skrūve ir mehāniska ierīce, kas rotācijas kustību pārvērš lineārā kustībā. Tos galvenokārt sauc par rullīšu skrūvju izpildmehānismiem, kas pēc konstrukcijas ir ļoti līdzīgi lodveida skrūvju izpildmehānismiem. Rullīšu skrūves sastāv no trim galvenajām sastāvdaļām, kas ir uzgrieznis, rullīši un vārpsta. Veltņi, vārpsta un uzgriežņa iekšpuse ir vītņoti tā, lai uzgriežņa griešanās radītu lineāru kustību skrūvē. Rullīšu skrūves ir dārgāka, kvalitatīvāka alternatīva lodīšu skrūvju izpildmehānismiem.
Lodveida skrūvju izpildmehānismi ir ļoti līdzīgi rullīšu skrūvju izpildmehānismiem, un katram ir trīs galvenās sastāvdaļas. To lielākā atšķirība ir zonā starp uzgriežņa korpusu un vārpstu. Tā vietā, lai būtu vītņoti rullīši, lodīšu skrūvei būs bumbiņas. Šīs lodītes darbojas ļoti līdzīgi kā veltņa vītnes, jo to rotācija iespiež vārpstu uzgriežņa korpusā un no tā. Rullīšu skrūves parasti ir dārgākas nekā lodīšu skrūves, galvenokārt to ilgmūžības, kvalitātes, precizitātes un maksimālās ietilpības dēļ.
Rullīšu skrūvju konstrukcija tiek uzskatīta par vienkāršu, un pati transmisijas ierīce sastāv tikai no trim galvenajām sastāvdaļām. Ārpusē atrodas uzgriežņa korpuss, kas bieži ir savienots ar motoru vai dzinēju, kas to rotē. Bieži vien pats korpuss kalpos kā elektromotora armatūra. Tas padara ierīci daudz kompaktāku un efektīvāku, ļaujot to izmantot plašākā lietojumu klāstā.
Uzgriežņa korpusa iekšpuse ir iekšējā vītne, kas saskaras ar atbilstošajām rullīšu vītnēm. Katrā rullīša skrūvē ir vairāki veltņi, parasti pietiekami, lai aizpildītu atstarpi starp uzgriezni un vārpstu. Šo veltņu skaits un izmērs mainās atkarībā no izpildmehānisma izmēra. Neatkarīgi no izmēra visiem veltņiem ir vītne, kas nodrošina kontaktu gan starp uzgriezni, gan vārpstu. Kad uzgriežņa korpuss griežas, veltņi pārvietojas ap vārpstu; tādēļ tos bieži dēvē par orbitālajiem rullīšiem.
Vārpsta parasti ir lielāka par veltņiem un kustas lineāri. Līdzīgi kā citām sastāvdaļām, arī vārpstai ir vītne, ko var savienot ar veltņiem. Kad uzgriežņa korpusa iekšējā vītne griežas, tāpat griežas veltņi. Šo veltņu griešanās “nospiež” vārpstas vītni, kas to pārvieto uz priekšu vai atpakaļ. Virziens, kādā vārpsta kustas, ir pilnībā atkarīgs no uzgriežņa korpusa griešanās virziena.