Kāpurķēde ir bezgalīgas piedziņas ķēde bez noteikta gala. Tas nozīmē, ka ķēde ir savienota kopā abos galos, veidojot apli. Ķēde ir izgatavota ar sakārtotiem zobiem jeb “suņiem”, kas tiek izmantoti, lai pareizi saskaņotu un savienotu ar nepārtrauktu konveijera sistēmu.
Šāda veida ķēdes bieži izmanto transportlīdzekļos ar kāpurķēžu piedziņu, kas nozīmē, ka konveijera sistēma darbojas kā riteņi. Tas faktiski nodrošina lielāku kontaktu starp virsmu, kas palielina transportlīdzekļa vadāmību un stabilitāti. Kāpurķēdei ir plašs lietojumu klāsts dažāda veida konveijera sistēmās, bet visbiežāk to izmanto tā sauktajās kāpurķēdes.
Tā kā kāpurķēžu ķēdes bieži tiek intensīvi un pastāvīgi izmantotas, materiālam, no kura tiek ražota viena no šīm ķēdēm, ir jāspēj veikt daudzos uzdevumus, kas jāveic mašīnai, ar kuru tā piedzen. Šādām ķēdēm parasti jābūt arī noturīgām pret rūsu, jo daudzas no tām tiek izmantotas āra elementos un ir pakļautas mitrumam, gaisam, karstumam un aukstumam. Tā rezultātā lielākā daļa kāpurķēžu ir kaltas no dažāda veida apstrādāta tērauda vai sakausējumiem, kas, lai gan tas padara tās dārgas, padara tās arī ļoti izturīgas. Konveijera sistēmās izmantotajām ierīcēm, kas palīdz automatizētā pārtikas produktu apstrādē, jābūt izgatavotām no nerūsējošā tērauda, lai novērstu rūsēšanu un nodrošinātu sanitāro tīrīšanu.
Kāpurķēžu ķēdei ir tik daudz intensīvas lietošanas prasību, ka, papildus tam, ka ķēde ir izgatavota no izturīgiem materiāliem, tai jābūt veidotai tā, lai tā atbilstu vai vairumā gadījumu pārsniegtu noteiktās darba slodzes. Rezultātā veids, kādā tiek izgatavota lielākā daļa kāpurķēžu piedziņas ķēžu, izslēdz kniežu izmantošanu, jo kniedes ļauj laika gaitā nolietoties un rada neatbilstības zoba un konveijera attiecības laikā. Drīzāk kāpurķēžu piedziņas ķēdēs parasti tiek izmantotas dažāda stila bukses, kuras piesprauž augstas stiprības tērauda tapas, novēršot nevēlamas korekcijas ķēdes posmu atstatumā.
Visbiežāk aparātā, kurā tiek izmantota kāpurķēde, tiek izmantoti arī zobrati, kas ir tieši savienoti ar motora piedziņas vārpstu, kas tos griež. Zobratus darbina motors. Tas savieno kāpurķēdes ķēdi ar ķēdes ratu zobiem, kas savukārt ieslēdz kāpurķēdes ķēdi, kas izmanto savus zobus, lai ieslēgtu konveijera lenti, ar kuru tā virza.