Kāpurķēžu ekskavators ir zemes pārvietošanas iekārta, kas darbojas uz kāpurķēžu komplekta, nevis uz riteņiem un riepām. Kāpurķēžu ekskavators, ko bieži dēvē par celtņiem vai kapļiem, ir izplatīts aprīkojums lielu caurumu rakšanai. Kāpurķēžu ekskavatoram ir daudz pielietojumu. Grāvju un pagrabu rakšana, konstrukciju nojaukšana un sadalīšana ir tikai daži no tiem.
Kāpurķēžu ekskavatora galvenās daļas ir šasija vai kāpurķēdes, izlice un lāpsta un māja. Operators sēž kajītē, ko sauc par māju, un vada ekskavatoru. Dzinējs, parasti dīzelis, darbina trīs galvenos hidrauliskos sūkņus. Divi sūkņi nodrošina kāpurķēžu ekskavatora funkcijas, piemēram, izlices, kausu un kāpurķēdes.
Trešais sūknis darbina operatora vadības ierīces. Šis sūknis darbojas zemā spiedienā, lai atvieglotu vadības ierīču darbību, savukārt pārējie divi darbojas augstā spiedienā, lai nodrošinātu maksimālu jaudu ekskavatora funkcijām.
Šis aprīkojums ir daudzpusīgs. Ar pareizu stiprinājumu kāpurķēžu ekskavatoru var izmantot betona sadalīšanai vai birstes apgriešanai. Šīs iekārtas tiek izmantotas arī upju, dīķu un ezeru bagarēšanai. Kausa veidu un izmēru var mainīt un pielāgot dažādiem lietojumiem. Nūju jeb lāpstiņas sviru, kas savienojas ar izlici, var nomainīt no garās sviras, lai sasniegtu potenciālu, vai īsu, lai iegūtu spēcīgu rakšanas spēku.
Daudzas reizes kāpurķēžu ekskavators tiek sajaukts ar celtni. Lai gan celtnim ir arī kāpurķēžu piedziņas sistēma, tam ir augsta izlice, kas bieži ir izgatavota no tērauda, un tajā tiek izmantots kabelis, kas izvilkts caur strēli, lai paceltu un nolaistu materiālus. Ekskavatorā tiek izmantota cieta izlice un kausa svira, lai ar hidrauliskiem cilindriem pārvietotu kausu vai agregātu uz augšu un uz leju. Lai gan pirmie ekskavatori izmantoja kabeļus, lai pārvietotu lāča sviru un kausu, celtnis nav paredzēts cauruma rakšanai.
Kāpurķēžu ekskavators spēj strādāt uz mīkstas un nestabilas zemes, pateicoties platajām tērauda kāpurķēdēm, uz kurām tas darbojas. Kāpurķēdes izkliedē svaru un izkliedē to daudz lielākā platībā, nekā jebkad varētu riepa. Lai gan kāpurķēdes ir piemērotas darbam, tās nav piemērotas mašīnas transportēšanai lielos attālumos. Ekskavatora pārvietošanai parasti izmanto kravas automašīnu un piekabi. Kāpurķēžu ekskavators tiek piekrauts un virzīts uz nākamo darbu, kur tas tiks izkrauts un atkal izmantots.