Kāpurķēžu celtnis ir kāpurķēžu transportlīdzeklis, kuram ir pievienots celtņa aparāts. Šie celtņi spēj strādāt uz mīkstas zemes, pateicoties kāpurķēžu svara izkliedes īpašībām. Kāpurķēžu celtnis ir padarīts stabilāks ar tērauda kāpurķēdēm, un tas var pacelt daudz lielāku svaru nekā ar gumijas riepām aprīkots modelis ar tādu pašu celtņa stiprinājumu.
Kāpurķēžu celtņa pamats ir kāpurķēžu piedziņas sistēma. Nepārtrauktās sliežu sistēmas pamatā ir 1800. gadu beigu dizains. Platās tērauda sliedes ļauj celtnim darboties uz daudz mīkstāka pamata nekā celtnis, kas aprīkots ar gumijas riepām. Kāpurķēdes nodrošina arī daudz lielāku stabilitāti, pateicoties palielinātam kontaktam ar zemi. Kāpurķēžu celtņa priekšrocība ir tā, ka tas ir manevrējams un daudzpusīgs, atrodoties darba vietā.
Ir problēmas ar kāpurķēžu celtni, viena no lielākajām ir tā milzīgais izmērs. Daži kāpurķēžu celtņi ir tik lieli, ka tie ir jāizjauc un jāpārvieto no vienas darba vietas uz nākamo ar kravas automašīnu vai vilcienu. Milzīgais izmērs un svars ļauj lielākajiem kāpurķēžu celtņiem pacelt līdz 3,500 tonnām smagas kravas masīvā augstumā un pēc tam manevrēt pozīcijā. Tomēr šim lielajam izmēram ir jāmaksā. Izmaksas ir celtņa transportēšanas grūtības.
Kāpurķēžu celtnis sastāv no dažādām daļām. Kāpurķēdes un piedziņas sistēma veido mašīnas pamatu. Sliežu augšpusē atrodas dzinējs, vadības zona un kabīne. Augsti pacelšanās virs kabīnes ir uzplaukums. Kabeļi stiepjas augšup cauri strēlei un piestiprina pie paceļamā objekta. Bieži vien celtnim izlices galā ir neliels pagarinājums, kas izceļas gandrīz horizontāli no izlices. To sauc par strēli, un tas ļauj celtnim pārvietot objektus tālāk no centra.
Viena no funkcijām, kas ļauj kāpurķēžu celtnim pacelt tik milzīgas kravas, ir pretsvars. Daži lielāki kāpurķēžu celtņu pretsvaru komplekti sver pat vairākus simtus tonnu. Daudziem kāpurķēžu celtņiem ir izlices, kas gaisā sasniedz vairākus simtus pēdu. Šādas sasniedzamības un pacelšanas iespējas padara mašīnas ideāli piemērotas lieliem būvniecības projektiem.
Dzērves ir bijušas vienā vai otrā veidā kopš piramīdu laikiem. Smago celšana ir bijusi iespējama visā pasaulē, daļēji pateicoties celtnim. Kāpurķēžu celtnis ir izrādījies ļoti daudzpusīgs un noderīgs uz visa veida zemes un visa veida laikapstākļiem.