Kravas celtnis ir līdzīgs kāpurķēžu celtnim bez kāpurķēdēm. Celtņa kravas automašīna novieto celtņa strēli uz kravas automašīnas šasijas ar gumijas riepām. Tas ļauj kravas celtnim darboties publiskās ielās un patstāvīgi nogādāt to uz darba vietu bez nepieciešamības vilkt piekabē. Celtņa iekrāvējam ir balsti, kas tiek izvērsti, strādājot ar izlici, kas uztur celtni līdzenu un stabilu. Bez balstiem celtņa svars būtu ierobežots — tas spētu izturēt tikai tādu svaru, kādu riepas varētu izturēt, neizpūšot.
Celtņa funkcija darba vietā nav viegli nomaināma. Ļoti smagu priekšmetu pacelšana augstu gaisā un novietošana pozīcijā var būt sarežģīta. Sliežu ceļa celtnis var labi darboties šim nolūkam; tomēr tas ir ļoti lēns un ierobežots tikai savā atrašanās vietā, jo ar to nevar braukt pa koplietošanas ceļu. Celtņa kravas automašīna reaģē uz šīm problēmām, novietojot strēles stieņus uz kravas automašīnas šasijas ar riepām. Tas ļauj kravas celtni ātri pacelt uz darba vietu un pēc tam dažu minūšu laikā nobraukt uz citu vietu.
Autoceltņa šķērslis ir tā celtspēja. Tāpat kā jebkuram transportlīdzeklim ar gumijas riepām, riepa ir noteicošais faktors svaram, ko var izturēt šasija. Kravas celtnis šo problēmu risina, katrā šasijas stūrī uzstādot hidraulisko domkratu. Kad domkrati ir izvērsti, celtņa kravas automašīna faktiski tiek pacelta gaisā, un gumijas riepas nesaskaras ar zemi. Celtnis tagad darbojas kā nemobilais celtnis un spēj pacelt un atbalstīt lielu svaru.
Daži no agrākajiem celtņu kravas automobiļu dizainiem radās Pirmā pasaules kara laikā. Tā kā valstis izmantoja smago aprīkojumu, lai izveidotu bunkurus un uzlabotu kaujas vietas, tika atklāta vajadzība pēc ļoti mobila celtņa. Daudzu veidu gumijotas kāpurķēžu konstrukcijas, kā arī ātrgaitas tērauda un gumijas hibrīda sliežu ceļu konstrukcijas neizturēja ceļa testus. Uz kravas automašīnas šasijas novietotā celtņa uzstādīšana ātri izrādījās ļoti vērtīga — drīz vien lielākā daļa karā iesaistīto valstu sāka izmantot savas celtņa kravas automašīnas. Mūsdienu celtņa kravas automašīnu var atrast daudzās versijās, sākot no kravas automašīnu šasijas modeļiem un beidzot ar speciāli būvētiem, riteņu piedziņas transportlīdzekļiem, kas atgādina kausu iekrāvējus ar izlici.