Kentaurs ir mītisks grieķu radījums ar zirga ķermeni un cilvēka galvu un rumpi. Cilvēkiem, kurus interesē anatomija, radības parasti tiek attēlotas ar vīrieša rumpi, kas parādās tur, kur parasti būtu zirga kakls. Pa pusei cilvēks, pa pusei zirgs ir attēlots daudzos grieķu mākslas darbos, un mītiskās būtnes ir iekļautas arī daudzos grieķu eposos dzejoļos un dziesmās. Ziņkārīgās radības ir vieni no pazīstamākajiem mītiskajiem zvēriem, un dažiem cilvēkiem tiem ir īpaša nozīme, jo tie ir pa pusei cilvēki un pa pusei dzīvnieki, nevis dīvaini hibrīddzīvnieki.
Stāsts par kentauriem sākas ar Iksionu, Lapitas karali, kurš sarīkoja tikšanos ar Hēru. Zevs saprata shēmu, un viņš pārveidoja mākoni tā, lai tas pieņemtu viņas formu. Iksiona tikšanās ar mākoni rezultāts bija pirmais kentaurs. Grieķi dažkārt kentaurus sauca par Ixionidae, atsaucoties uz viņu cilvēka priekšteci.
Saskaņā ar grieķu mitoloģiju, kentauri dzīvoja Peliona kalnā, un tie bija cieši saistīti ar vīna un uzdzīves dievu Dionīsu. Kentauri barojās ar vīnu un gaļu, un viņi bija labi pazīstami ar savu dzīvniecisko, vardarbīgo un bieži vien brutālo raksturu. Papildus dalībai Dionīsa uzdzīvēs, radījumi aiznesa arī jaunavas un jaunas sievietes, dažkārt ar savu uzvedību izraisot rūgtus karus.
Izņēmums no šī noteikuma bija Čeirons, kentaurs, kurš darbojās kā mentors un skolotājs. Čeirons ilustrē kentauru ļoti dualistisko dabu, jo viņam izdevās pārvarēt savu dzīvniecisko pusi, lai kļūtu cilvēciskāks. Čeirons ir cienīts un cienīts mitoloģijā, un šķiet, ka daudzi izdomāti kentauri ir veidoti pēc viņa, nevis pēc viņa niknākajiem brāļiem. Daudzās grāmatās, dzejoļos un filmās kentauri ir padomdevēja lomās, piedāvājot gudrību un palīdzību jaunajiem varoņiem.
Dzīvnieka un cilvēka sajaukums kentaurā ir īpaši interesants dažiem mitologiem, jo radības ilustrē pašu cilvēku pretrunīgo dabu. Lielākajā daļā grieķu mītu kentauri nespēja apliecināt savu pamatcilvēcību, un viņi atgriezās pie intensīvi dzīvnieciska un bieži vien šausminoša rakstura. Šīs pazīmes klasificē kentaurus kā liminālus radījumus, kas nozīmē, ka tie atrodas uz sliekšņa starp divām eksistencēm. Šis konflikts atspoguļojas viņu kareivīgajā dabā un dažkārt sastopamajos kentauros, kuriem izdodas to pārvarēt, liekot domāt, ka mežoņi joprojām ir spējīgi izglābties.