Juridiskās palīdzības vēstule ir tiesiskās palīdzības lūgums no ārvalsts. Tā kā starp divām valstīm nav noslēgts līgums, kas aptver šādas situācijas, šīs vēstules ir nepieciešamas, ja personai vienā valstī ir jāizsniedz tiesas dokumenti vai jāievāc pierādījumi no ārzemnieka. Šīs darbības varētu tikt uzskatītas par ārzemnieka mītnes valsts suverēnu likumu pārkāpumiem, ja tās veiktas bez tiesas uzraudzības. Juridiskās palīdzības vēstulei ir jānotiek pa atbilstošiem diplomātiskajiem kanāliem, kas nozīmē, ka process parasti ir ilgstošs. Šis process joprojām ir izplatīts gadījumos, kas saistīti ar Ziemeļamerikas un Dienvidamerikas valstīm, lai gan līgumi ir vienkāršojuši procesu starp Ziemeļameriku un lielāko daļu Eiropas un Āzijas.
Personām parasti ir nepieciešama tiesiskās palīdzības vēstule, ja tās ir iesaistītas tiesvedībā, kurā ir iesaistīta persona no citas valsts. Tas varētu nozīmēt, ka pret ārzemnieku ir ierosināta tiesas prāva vai viņam vienkārši ir lietai būtiska informācija. Šādos apstākļos persona var sastādīt tiesiskās palīdzības pieprasījumu, kurā ietverta informācija par lietu, lūguma būtību un vietējās tiesas paziņojums, kurā norādīti iemesli, kāpēc ārvalsts tiesai ir jāpalīdz.
Tiesiskās palīdzības vēstules sagatavošana parasti ir nepieciešama vienam no diviem iespējamiem mērķiem. Vēstule var būt nepieciešama, lai panāktu, ka ārvalsts tiesa veic procesa izsniegšanu, kas būtībā attiecas uz tiesas dokumentu izsniegšanu. Var būt nepieciešams iegūt pierādījumus. Ja vien lieta nav tāda, kurā valsts pieprasa universālu jurisdikciju, tad tiesa, kas mēģināja veikt šīs darbības ārvalstī bez atļaujas, pārkāptu starptautiskās tiesības.
Kad tiesiskās palīdzības vēstule ir sagatavota, tai ir jāiziet cauri vairākiem diplomātiskajiem kanāliem, lai tā varētu dot vēlamo rezultātu. Piemēram, Amerikas Savienotajās Valstīs šis process ietver vēstuli, kas tiek nosūtīta caur Valsts departamentu, ASV vēstniecību, Ārlietu ministriju un Tieslietu ministriju, pirms tā beidzot nonāk ārvalstu tiesā. Lai gan citās valstīs var būt atšķirīga diplomātiskā ķēde, ikvienam, kam nepieciešama tiesiskās palīdzības vēstule, jāgaida ilgi, pirms tiek izpildīts vēstulē ietvertais pieprasījums.
Tiesiskās palīdzības pieprasījumus nedaudz sarežģī fakts, ka uz tiem attiecas attiecīgās ārvalsts tiesību akti. Piemēram, noteikumi pierādījumu vākšanai Amerikas Savienotajās Valstīs var atšķirties no Dienvidamerikas valsts. Šādu sarežģījumu un procesa ilguma dēļ lielākā daļa Eiropas, Āzijas un Ziemeļamerikas valstu 20. gadsimtā parakstīja līgumus un vienošanās, kas šo procesu padarīja daudz vienkāršāku. Šie līgumi nodrošina ātru tiesas dokumentu izsniegšanu starp valstīm un ietver vienotus pierādījumu vākšanas noteikumus.