Ir vairāki veidi, kā cilvēki diezgan būtiski mainās no pusaudža vecuma līdz pieauguša cilvēka vecumam. Tas ietver fiziskas izmaiņas ķermenī, kā arī daudzas izmaiņas smadzenēs, kas veicina lielāku perspektīvu un reālistiskāku pasaules uzskatu, kā arī uzskatus par sevi un citiem. Katra persona var attīstīties nedaudz atšķirīgā tempā un dažādās pakāpēs, taču pastāv vairāki kopīgi faktori, kas var tikt novēroti pārejā no pusaudža vecuma uz pieaugušo vecumu. Dažas no visvienkāršākajām fiziskajām izmaiņām ir palielināts augums, uzlabots spēks un reproduktīvo orgānu attīstība.
Pētnieki parasti sadala bērnību un pusaudžu vecumu vairākos attīstības posmos; daži pētījumi pat liecina, ka smadzenes nav pilnībā attīstītas, līdz cilvēki ir vismaz 25 gadus veci. Tas nozīmē daudz ilgāku “pusaudža vecumu”, nekā tika uzskatīts iepriekš, lai gan tas skaidri atšķiras no jaunākā pusaudža vecuma agrīnā un vidējā pusaudža gados. Vairumā gadījumu pāreja no pusaudža vecuma uz pieaugušo vecumu tiek definēta kā laika posms no vidus līdz vēlam pusaudža gadiem, līdz divdesmito gadu sākumam līdz vidum. Tieši šajā laikā cilvēki mainās visvairāk un nobriest visvairāk.
No pusaudža vecuma līdz pieauguša cilvēka vecumam vajadzētu sagaidīt fiziskas izmaiņas. Lielākā daļa cilvēku nedaudz pieaugs vēlīnā pusaudža vecumā un beigs augt, sasniedzot divdesmito gadu vecumu. Pilnībā attīstīsies reproduktīvie orgāni, un pusaudži pabeigs pubertāti, piemēram, mainīsies vai padziļinās balss, palielināsies sejas un kaunuma apmatojums. Hormonu līmenis mainīsies arī pusaudža vecumā un pieaugušā vecumā, lai gan tas atšķiras vairāk unikālāk starp atsevišķiem cilvēkiem; tomēr kopumā dzimumhormonu ražošana palielināsies vēlīnā pusaudža vecumā un pieaugušā vecumā.
Izmaiņas smadzenēs ir nozīmīgas arī starp pusaudža vecumu un pieaugušo vecumu. Dažas smadzeņu daļas, piemēram, prefrontālā garoza, pusaudžiem nav pilnībā attīstītas. Rezultātā viņu riska uztvere ir diezgan zema, liekot viņiem iesaistīties riskantākā uzvedībā nekā to darītu pieaugušie; turklāt viņi bieži sevi uztver kā zinošākus un svarīgākus, nekā patiesībā ir. Pārejot no pusaudža vecuma uz pieaugušo vecumu, viņi varēs precīzāk noteikt situācijai raksturīgos riskus un attiecīgi pielāgot uzvedību. Viņi arī iegūs papildu perspektīvu un bieži vien pārstāj uzskatīt sevi par savas pasaules centriem, bet drīzāk kā lielāku ģimenes vienību un kopienu grupu dalībniekiem.