Būtībā helikopteri paliek augšā tā paša iemesla dēļ, kā lidmašīnas virzās uz priekšu pa gaisu. Rotējošais dzenskrūve rada izmaiņas gaisa spiedienā, dažās vietās to pazeminot un citos paaugstinot. Apvienojumā ar īpaši izliektu spārnu efektu sauc par pacēlumu, un tas velk lidmašīnu uz priekšu vai ļauj helikopteriem pacelties no zemes vertikāli. Bez kaut kādas rotācijas propelleru sistēmas neviena lidmašīna nekad nepamestu zemi.
Ir divi galvenie gaisa kuģu veidi, fiksēts un rotējošs spārns. Tradicionālu lidmašīnu varētu uzskatīt par fiksētu spārnu lidmašīnu, jo spārni atrodas stingrā stāvoklī aiz vai virs propelleriem. Savukārt helikopteri ir lidmašīnas ar rotējošiem spārniem, jo spārnveida rotora lāpstiņas griežas aplī virs lidmašīnas korpusa. Helikoptera rotora atsevišķie lāpstiņas ir regulējamas lidojuma laikā, savukārt gaisa kuģa ar fiksētu spārnu spārniem ir ļoti maz kustīgu daļu.
Iemesls, kāpēc helikopteri paliek gaisā, ir tāpēc, ka atsevišķie rotējošie asmeņi ir veidoti kā lidmašīnas spārni. Kad rotējošais rotora bloks ir sasniedzis noteiktu ātrumu, izliektie asmeņi sasmalcina gaisu ap tiem, radot zemāku spiedienu virs asmens un lielāku spiedienu zemāk. Šī darbība rada stumšanas vai celšanas spēku no apakšas. Pilots izmanto rokas un kājas vadības ierīces, lai mainītu uzbrukuma leņķi katram asmenim, kad tie griežas. Šis leņķis ietekmē to, vai helikopters pacelsies, nolaidīsies, pagriezīsies vai pat pacelsies.
Kad asmeņi tiek turēti vienā līmenī, helikopters var palikt savā vietā vai nedaudz pacelties. Ja pilots nolaiž lāpstiņu aizmuguri, rezultātā radītās pacēluma izmaiņas sūtīs helikopteru uz augšu, līdzīgi kā pūķis lidos augstāk, kad tas ir noliekts pret vēju. Ja pilots paceļ lāpstiņu aizmugurējo malu, helikopters nolaidīsies. Mainot katras rotējošās lāpstiņas pozīciju, helikopters pārvietosies pa kreisi vai pa labi. Kamēr rotors griežas pietiekamā ātrumā, helikopteram jāpaliek gaisā.
Viena no lielākajām problēmām, ar ko saskaras helikopteru piloti, ir helikoptera tendence griezties pretējā virzienā no rotācijas lāpstiņām. Otrs rotējošais propelleris, kas novietots helikoptera aizmugurē, palīdz novērst šo dabisko tendenci, spiežot pret griešanos. Šis otrais rotors arī palīdz stabilizēt helikopteru sarežģīta manevra laikā. Bez aizmugurējā rotora lāpstiņas helikopteri regulāri izgrieztos nekontrolējami un avarētu.