Rotora vārpstu var atrast vienā no divām helikoptera vietām: galvenajā rotora lāpstiņā un astē. Galvenā rotora vārpsta ir piestiprināta pie galvenā rotora lāpstiņas un nodod jaudu no dzinēja uz asmeņiem. Astes rotora vārpsta atrodas gar astes sekcijas garumu un darbina astes rotoru. Astes rotors ļauj helikopteram lidot, nodrošinot jaudu, lai uzturētu taisnu lidojumu un augstumu. Lai helikopters varētu kustēties uz priekšu un atpakaļ, galvenā rotora lāpstiņām jāspēj pagriezties uz rotora vārpstas.
Helikoptera galvenie asmeņi nav piestiprināti tieši pie lidmašīnas dzinēja. Vairumā gadījumu galvenā rotora vārpsta tiek piestiprināta pie dzinēja, izmantojot pārnesumkārbu. Šī pārnesumkārba ļauj dzinējam darboties ar samazinātu ātrumu, vienlaikus saglabājot rotora ātrumu. Astes rotora vārpsta darbojas arī no pārnesumkārbas, kas saskaņo astes rotora ātrumu ar lielākā galvenā rotora ātrumu. Pilots var manipulēt ar astes rotora ātrumu, regulējot rokas vadības ierīci, kas uzstādīta blakus pilota sēdeklim. Ja šis mazais rotors nekontrolētu helikoptera astes stāvokli, helikopters vienkārši vardarbīgi grieztos nekontrolējami.
Spēja kontrolēt helikoptera lidojuma īpašības padara astes rotora vārpstu par primāro mērķi ienaidnieka ugunij. Salīdzinoši mazais vārpstas diametrs padara to pakļautu kājnieku ieroču šaušanai, kā arī lielākam pretgaisa ieročiem. Daudzos kaujas helikopteros astes rotors, kā arī astes rotora vārpsta ir aizsargātas ar bruņām. Gadījumos, kad astes rotors tiek izšauts, helikopters var spēcīgi nokrist neatkarīgi no tā, cik labs ir pilots. Gadījumi, kad helikopters tiek veiksmīgi nosēdināts ar bojātu astes rotoru, ir tik reti, ka, ja militārais pilots to izdara, gandrīz vienmēr tiek saņemta medaļa vai piezīme.
Rotora vārpstu apkope tiek plānota regulāri. Gultņi un gultņu stiprinājumi tiek nomainīti pēc iepriekš noteikta lietošanas stundu skaita. Šis grafiks atšķiras atkarībā no helikoptera ražotāja un modeļa. Nodilis gultnis var izraisīt nelīdzsvarotu vārpstu un sekojošu vibrāciju. Šī vibrācija var izraisīt gultņa atteici un līdz ar to astes rotora atteici un iespējamu helikoptera avāriju. Regulāra gultņu maiņa samazina šāda veida atteices risku, kas rada problēmas helikopteram un tā apkalpei.