Veidojot mākslas darbu, ir svarīgi, lai būtu darbam piemērots aprīkojums. Runājot par aušanu, viens no svarīgākajiem instrumentiem ir stelles. Grīdas stelles ir lielas aušanas stelles, kas ļauj audējai izveidot funkcionālus mākslas darbus, sākot no gobelēniem līdz aizkariem un beidzot ar segām. Izvēloties labāko veidu, ir jānovērtē stelles, jāņem vērā personīgās vēlmes un audēja spēja strādāt ērti.
Stelu konstrukcija ir veids, kā tiek izgatavotas stelles. Dažādas stelles balstās uz dažādiem mehānismiem, lai noturētu diegu vai dziju, kondensētu gatavo aušanu un uzturētu diegu kārtībā. Dažādiem mehānismiem ir nepieciešamas nedaudz atšķirīgas prasmju kopas — līdzsvara stelles izmantošana nav tas pats, kas, piemēram, domkratu stelles.
Grīdas stelles ar kājām ir līdzsvara stila stelles, kas balstās uz skriemeļu sistēmu, lai audums būtu vienmērīgs. Aušanai uz kāju stellēm ir nepieciešams izmantot gan kājas, gan rokas. Vēl viens piemērs, domkrata stila stelles, ir grīdas stelles veids, kas balstās uz atsvariem, lai audums būtu vienmērīgs.
No dažādiem materiāliem tiek izgatavotas dažādas stelles. Darbs ar koka stellēm atšķiras no metāla stellēm, un dažādi koka veidi audējam var šķist atšķirīgi. Grīdas stelles aušana prasa pacietību un laika ieguldījumu. Ja audējai nepatīk materiāls, no kura ir izgatavotas viņas stelles, viņa var izjust diskomfortu vai nepatiku un nevēlēties pabeigt projektu. Audējai vajadzētu izvēlēties stelles, kas izgatavotas no materiāla, kas viņai šķiet piemērots.
Izvēloties grīdas stelles, jāņem vērā arī stelles izmērs. Ja aušanai ir atvēlēta visa telpa, iespējams iegādāties lielākas stelles. Ja audējai mājās ir mazāka telpa, tad, izvēloties stelles, viņu ierobežo šis izmērs. Dažas stelles salokās vai sadalās mazākos gabalos uzglabāšanai, kad tās netiek lietotas.
Audējām pirms lēmuma pieņemšanas par grīdas stellēm ir jāveic izpēte. Ir lietderīgi izmēģināt pēc iespējas vairāk stelles, pirms izlemjat par pareizām grīdas stellēm, pamatojoties uz personīgajām vēlmēm. Aušanas specializētie veikali un daži dzijas veikali sniedz klientiem iespēju izmēģināt dažāda veida stelles un aprīkojumu. Izstādes ir vēl viena vieta, kur iejusties stellēs. Vietējā audēju ģilde vai hobiju grupa var arī sniegt padomu, kā izvēlēties pareizo grīdas stelles, kas atbilst individuālajām vajadzībām.