Rokas stelles ir jebkuras manuāli darbināmas stelles, atšķirībā no motorizētām vai elektriski darbināmām stellēm. Tas ir aparāts, uz kura audējas veido audumu, savijot šķēru un audu pavedienus. Nodrošinot šķēru pavedienu spriegojumu, rokas stelles ļauj audējai ātrāk izveidot audumu un iegūt vienmērīgāku aušanu. Ir daudz veidu rokas stelles, sākot no vienkāršām, pārnēsājamām muguras stellēm līdz sarežģītām, istabas izmēra žakarda stellēm. Viena no vienkāršākajām rokas stellēm ir bērnu stelles, uz kurām viņi ieauž auduma cilpas podiņos.
Agrāko rokas stelles vēsture ir neskaidra. Arheologi ir atraduši pierādījumus par aušanu, kas datēta ar astoto gadu tūkstoti pirms mūsu ēras Mezopotāmijas un Turcijas reģionos. Veicot izrakumus 19. gadsimtā pirms mūsu ēras ēģiptiešu kapenēs, citi atklāja audēja darbnīcas maketu. Tas bija komplektā ar horizontālām stellēm, deformācijas ierīcēm un citiem aušanas instrumentiem.
Lielākā daļa vēsturnieku uzskata, ka pirmās tika izmantotas šķēru stelles. Audēja nokarināja velku dzijas no koka zara, un dažas audējas piesēja karājošo velku pie akmeņiem vai baļķiem, lai tās cieši pievilktu. Šis neapstrādāts uzstādījums attīstījās par brīvi stāvošām vertikālām stellēm, ko daži audēji izmanto mūsdienās. Daudzas citas agrīnās stelles, piemēram, rokas stelles, joprojām tiek izmantotas neapbūvētās vietās, kur nav pieejama elektrība.
Izmantojot muguras siksnas stelles, audēja izstiepj šķēru pavedienus no nekustīga objekta, piemēram, staba vai koka, līdz siksniņai, ko audēja nēsā ap vidukli. Atliecoties prom no staba vai koka, tiek savilkti šķēru pavedieni, tādējādi nodrošinot nepieciešamo spriegojumu. Tāpat kā daudzas mazas rokas stelles, muguras stelles parasti ir pārnēsājamas un vieglas.
Rokas stelles veids, ko amatnieks izvēlas izmantot, ir atkarīgs no aušanas veida, ko persona plāno darīt. Mazās galda stelles veido auduma lentes, piemēram, jostas vai siksnas. Citas lielas stacionāras stelles, piemēram, ar kājām darbināmas vairāku siksnu stelles, var izgatavot vienkāršas, vienkāršas drānas, kā arī sarežģītus brokātus un žakarda audumus.
Mūsdienu kultūrā amatnieki māksliniecisku audumu izgatavošanai parasti izmanto roku stelles, lai gan pirms 1780. gadiem audējas visu audumu izgatavošanai izmantoja roku stelles. 1784. gadā Edmunds Kārtraits projektēja un uzbūvēja pirmās elektriskās stelles; līdz ar to daudzi roku stelles audēji zaudēja iztiku. Meistars ar rokām varētu aust divus 24 jardus (apmēram 22 metrus) garu audumu gabalus nedēļā, bet tvaika stelles audēja tajā pašā nedēļā varēja aust septiņus līdzīgus gabalus. Audēja meistara vecums bija no 25 līdz 30 gadiem, savukārt fabrikas audēja varēja būt 14 vai 15 gadus veca un vienlaikus darbināt divas tvaika stelles. 1823. gadā Ričards Viess lēsa, ka tvaika stelļu rūpnīca, kurā ir 200 stelles, atstātu bez darba 2,000 roku stelles audēju.