Atšķirība starp cūkdelfīnu un delfīnu var būt smalka, jo tās ir divas cieši saistītas sugu grupas, kas kopā ar vaļiem ir sagrupētas vaļveidīgo kārtā un Delphinidae ģimenē. Tomēr 2011. gadā savvaļā ir identificētas vismaz 32 delfīnu sugas, salīdzinot ar tikai sešām cūkdelfīnu sugām. Tas daļēji ir saistīts ar faktu, ka delfīni mēdz būt daudz draudzīgāki un uzņēmīgāki pret tikšanos ar cilvēkiem ūdenī vai tā tuvumā nekā cūkdelfīni, tāpēc tos ir vieglāk klasificēt. Delfīni, šķiet, ir arī ļoti sabiedriski dzīvnieki, kas zemūdens skaņās sazinās ar saviem mazuļiem, turpretim cūkdelfīni to darītu nav novēroti.
Fiziski cūkdelfīna un delfīna īpašības dažās galvenajās kopīgās vietās atšķiras. Lielākajai daļai delfīnu centrālajai muguras spurai ir slīpa aizmugures forma un iekšējais izliekums tās aizmugurē, savukārt cūkdelfīna muguras spurai ir noapaļota trīsstūrveida forma, kāda ir haizivs muguras spurai. Ir zināms arī, ka delfīniem ir konusa formas zobi, savukārt cūkdelfīnu zobi iegūst lāpstas formu. Cūkdelfīni ir arī viena no mazākajām vaļveidīgo grupām, kuru garums reti pārsniedz 7 pēdas (2.1 metru). Lai gan delfīnu izmēri ievērojami atšķiras, tie bieži vien ir garāki par 10 pēdām (3.05 metriem), savukārt lielākais delfīns, tautā saukts par Orku jeb zobenvali, sasniedz pat 32 pēdas (9.8 metrus) garu.
Vēl viena būtiska atšķirība starp cūkdelfīnu un delfīnu ir to dzīvotņu diapazons. Kamēr cūkdelfīni ir novēroti tikai sālsūdens okeāna vidē, delfīniem ir divas plašas ekosistēmas, tostarp lielākā okeāna delfīnu grupa un noteikta upju delfīnu grupa. Ir zināms, ka saldūdens upju sistēmās dzīvo piecas delfīnu sugas. Tos parasti nosauc pašu upju vārdā, un tajos ietilpst tādas sugas kā Amazones upes delfīns Dienvidamerikā un Gangas upes delfīns Indijas ziemeļos.
Ķīnas upes delfīns tradicionāli ir ieradies Jandzi upē Ķīnā. Diemžēl tas tur nav pamanīts vismaz kopš 2006. gada un ir pasludināts par izmirušu. Atšķirības, cik viegli cūkdelfīns un delfīns pietuvosies cilvēku laivām, ir noveduši pie tā, ka daudzi delfīni netīši iet bojā, noslīkstot, kad tie ir ieslodzīti zvejas tīklos, savukārt cūkdelfīnu kautrīgā uzvedība ir pasargājusi tos no tik nāvējošām cilvēku tikšanās.
Lai gan cūkdelfīnu dzimtai Phocoenidae ir raksturīgas mazākas muguras spuras un strupāka seja nekā delfīniem, tiem nav arī savas atšķirīgās iezīmes. Cūkdelfīnu un delfīnu bieži var sajaukt viens ar otru, jo tiem ir kopīgas dažkārt mulsinošas iezīmes. Labs piemērs tam ir Dall cūkdelfīns. Tam ir melnbaltā raibā āda, kas ļoti atgādina Orca, bet pēc izmēra ir daudz mazāka, maksimālais garums ir 7.5 pēdas (2.3 metri) pieaugušajam, salīdzinot ar 32 pēdām (9.8 metriem) Orca. Pieauguša Dala cūkdelfīns var svērt līdz 350 mārciņām (159 kilogramiem), salīdzinot ar jaundzimušo Orku, kas sver aptuveni 395 mārciņas (179 kilogramus).