Grima vēsture ir diezgan sena; sievietes, iespējams, sāka lietot kosmētiku ap 4000. gadu p.m.ē. Senajā Ēģiptē, un dažādu vielu izmantošana kosmētikā var būt vēl senāka. Arheoloģiskie pierādījumi skaidri liecina, ka gan sievietes, gan vīrieši Senajā Ēģiptē valkāja kosmētiku, izmantojot kola nūjas, lai padarītu melnas acis, un varu, lai izveidotu bagātīgas zaļas acu ēnas.
Pilnīgi iespējams, ka kosmētika ir bijusi cilvēka eksistences sastāvdaļa ļoti ilgu laiku. Ja agrākās sabiedrības izmantoja tādas lietas kā ogas, lai notraipītu lūpas un vaigus, piemēram, tas neizdzīvotu arheoloģiskajās vietās, jo pierādījumi jau sen būtu satrūdējuši. Kosmētikas izmantošana bija pietiekami plaši izplatīta līdz 4000. g. p.m.ē., lai arheoloģiskajās vietās iekļautu kosmētikas traukus, dažus retus kosmētikas piemērus un atsauces uz grimu mākslā un rakstniecībā no šī perioda.
Neapšaubāmi, grims izplatījās no Ēģiptes uz citiem pasaules reģioniem. Tuvajos Austrumos grims bija pietiekami izplatīts, lai to pieminētu Bībeles Vecajā Derībā, un to izmantoja gan grieķi, gan romieši. Patiesībā dažas grieķu sabiedrības uzskatīja, ka sieviete bez kosmētikas var būt kaila. Tika veiktas arī dažādas papildu personīgās kopšanas procedūras, tostarp nevēlamu matu noņemšana no ķermeņa un sarežģītas frizūras gan vīriešiem, gan sievietēm.
Gan vīrieši, gan sievietes vēsturiski regulāri izmantoja kosmētiku. Abi dzimumi izmantoja dažādas vielas, lai izceltu acis, un daudzi valkāja arī lūpu krāsu un sarkanu krāsu. Daudzas sabiedrības ir izmantojušas arī dažādus materiālus, lai padarītu gaišāku ādu, sākot no rīsu pulvera līdz svinam. Daži agrīnie kosmētikas līdzekļi patiesībā bija diezgan bīstami; svins un arsēns bija ikdienas sastāvdaļas, kad cilvēki sāka lietot kosmētiku, piemēram, izraisot slimības un dažreiz arī nāvi.
Arī grima tendences gadsimtu gaitā ir mainījušās, tāpat kā modes tendences kopumā. Piemēram, Anglijas Elizabetes laikmetā cilvēki iecienīja dabiskāku izskatu ar mazāk stingru sarkano krāsu un lūpu krāsu, savukārt Regency laikmetā gan vīrieši, gan sievietes plaši izmantoja rouge. Kosmētika tika izmantota arī matiem; Piemēram, pulverveida balti mati vienā brīdī bija ārkārtīgi populāri.
Vielas, piemēram, henna, kols, malti dārgakmeņi un dažādi metāli, gadsimtiem ilgi ir izmantotas kosmētikas un kosmētikas pagatavošanai, un, kad cilvēki sāka lietot kosmētiku, viņi neapšaubāmi izmantoja visus pieejamos materiālus, sākot no piena līdz augļiem. Līdztekus grimam daudzās kultūrās tika izstrādāti krēmi, kas palīdz noņemt kosmētiku, kā arī losjoni, lai nomierinātu sausu, saplaisājušu ādu, it īpaši tādos klimatiskajos apstākļos kā Ēģipte. Aplauzuma vēsture ir bijusi diezgan daudzveidīga un krāsaina, un mūsdienās grims joprojām ir neticami daudzveidīgs kultūras ziņā.