Par pleca anatomiju var runāt galvenokārt trīs koordinējošās sistēmās: tā kaulos, muskuļos un saistaudos. Pleca centrālais elements ir tā locītava jeb enartrodiālā locītava. Lai gan pretējais īkšķis visbiežāk tiek uzskatīts par cilvēka sugai unikālāko kaulu locītavu, to pašu argumentu var izteikt par daudzpusīgo plecu. Daļēji mūsdienu sporta izklaides industrijas prasību dēļ pleca anatomija un tā kinezioloģija jeb kustību analīze ir labi pētīta.
Augšdelma kauls, ko sauc par pleca kaulu, tā priekšējā galā ir savienots ar lielu, gandrīz perfekti puslodes formu, ko vienkārši sauc par galvu. Tas lieliski ieguļ lāpstiņas kaula vai lāpstiņas ieliekumā. Šis glenoidālais dobums un augšdelma kauls veido lodveida savienojumu, ko amortizē mīkstāki kaulu audi, ko sauc par skrimšļiem, lai varētu brīvi grozīties. Savienojums tiek turēts kopā ar cīpslu un saišu, divu veidu saistaudu palīdzību.
Viena no cīpslām, kas pievienota glenoid dobuma ligzdas augšējam galam, savieno augšdelma bicep muskuļu. Pretēji cīpsla piestiprina tricepsa muskuli, un abi darbojas pretēji, lai nodrošinātu kustības, ko sauc par pleca saliekšanu un pagarināšanu. Visizcilākais pleca muskulis ir deltoideuss, kura trīsstūrveida forma aptver plecu priekšā, aizmugurē un sānis. Viena no deltveida muskuļa stiprinājuma vietām ir lāpstiņas aizmugurējā apakšējā lūpa. Cits punkts savienojas ar atslēgas kaulu, savukārt trešais ievietošanas punkts ir bieza cīpsla, kas sasniedz gandrīz pusi pleca kaula. Papildu muskuļi, kas savieno pleca kaulu ar lāpstiņu, ietver lielos trīsstūrveida apakšlāpstiņas, supraspinatus un infraspinatus, kā arī lielos un mazos muskuļus.
Dažādie muskuļi, kas darbojas kombinācijā, ļauj plecu locītavai darboties ar neparastu kustību amplitūdu. Papildus saliekšanai un pagarināšanai, nolaupīšana un pievienošana ir pretēja roku kustība prom no un atpakaļ pret ķermeņa centrālo vertikālo asi. Pleca anatomija nodrošina arī rotāciju ap rokas kaula centrālo asi. Raksturīgākā, kas visvairāk nosaka plecu locītavas daudzpusību, ir apgraizīšana, ko nosaka brīvais kustību diapazons koniskā telpā.
Ņemot vērā to milzīgo apjomu, plecu muskuļi var arī pielikt ievērojamu spēku lielākajā daļā kinestētisko virzienu. Galvenokārt locītavu kopā notur intensīvas darbības ietekmē biezās cīpslas, kas savieno muskuļus ar attiecīgajiem kauliem. Saites arī palīdz šajā ziņā, taču to svarīgākā funkcija ir ierobežot locītavu no maksimālās kustības diapazona pārsniegšanas. Sindesmoloģija pēta locītavu saistaudus un to saistību ar locītavu kustībām.
Starp vairākām galvenajām pleca locītavas saitēm ievērojama ir locītavu kapsula, kas to pilnībā aptver un neļauj bumbiņai atdalīties no tās ligzdas ne vairāk kā par 1 collu (2.5 cm). Ievērojama skrimšļa struktūra zem locītavas kapsulas ir glenoidālais labruns, kas ir ligzdas dobuma apkārtmēra paplašinājums. Tas aizsargā tā kaula malu un arī satver bumbu. Lai gan tās ir salīdzinoši nelielas, vairākas bursas — maisiņi, kas galvenokārt atrodas vietās, kur cīpslas saskaras ar kauliem, kas satur sinoviju, satur viskozu šķidrumu, kas ir svarīgs kustības eļļošanai. Visbeidzot, lai gan parasti tie nav iekļauti pleca anatomijā, tie ir asinsvadi, limfas asinsvadi, nervu šķiedras un citi audi, kas atbalsta tā veselīgu darbību.