Ziemeļkarolīna ir viena no sākotnējām 13 ASV kolonijām, un Ziemeļkarolīnas štata zīmogam ir sena vēsture. Pirms sava zīmoga izveidošanas Ziemeļkarolīnai bija sava veida oficiālais zīmogs kopš 1633. gada. Pirms Amerikas revolūcijas lielākā daļa oficiālo zīmogu tika izveidoti pēc Anglijas karaļa vai viņa kungu norādījuma. Roņa vēsture izseko Amerikas vēsturei no tās dienām, kad valdīja kronis, līdz Neatkarības deklarācijai un tās kā valsts lomai jaunajā ASV valstī.
Karalis Čārlzs II izdeva Ziemeļkarolīnas kolonijas hartu 1663. gadā, pirms tur vēl nebija izveidota neviena pārvaldes iestāde. Lords Proprietors, angļu lords, kam piederēja īpašumtiesības uz Ziemeļkarolīnas zemēm, pateicoties kroņa dotācijai, pieņēma zīmogu, kurā bija redzams katra astoņu lordu ģerbonis, kam šī zeme piederēja. Divus gadus vēlāk tika izveidota Albemarle grāfistes valdība, kas pieņēma modificētu Lordu īpašnieku zīmoga versiju, kurā starp atsevišķiem lordu ģermeņiem tika pievienoti burti, kuros uzrakstīts vārds Albemarle.
1729. gadā kronis iegādājās Ziemeļkarolīnas provinci, un karalis Džordžs II pavēlēja sagatavot jaunu zīmogu. Uz zīmoga bija jābūt leģendai “Georgius Secondus”, kas ir karaļa titula latīņu frāze. Tāpat kā iepriekšējie zīmogi, tas bija mazs un tika izmantots, lai apzīmogotu dokumentus, piemēram, likumīgus patentus un kroņa izsniegtās zemes dotācijas. To lika novietot uz jebkura publiska dokumenta, kurā bija karaļa vārds, un tas palika Ziemeļkarolīnas provinces zīmogs no 1730. līdz 1767. gadam.
1776. gadā kolonijas sāka sacelties pret karali Džordžu III un pasludināja savu neatkarību. Ziemeļkarolīnas jaunā konstitūcija noteica, ka ir jāizveido Ziemeļkarolīnas štata zīmogs. 1778. gadā Kongresa likumprojekts uzdeva Viljamam Tisdeilam, jaunieceltajam Ziemeļkarolīnas Admiralitātes tiesas tiesnesim, gubernatora vadībā izstrādāt štata zīmogu.
Ziemeļkarolīnas štata zīmoga centrālā iezīme, kas pēdējo reizi mainīta 1983. gadā, ir Brīvība un pārpilnība, ko simboliski attēlo divas sievietes, kas ir ieskautas aplī. Liberty labajā rokā ir rullītis ar uzrakstu “Constitūcija”. Kreisajā rokā viņa tur stabu ar brīvības vāciņu, ko vēsturiski nēsājuši franču revolucionāri kā simbolu cīņai par brīvību. Plenty sēž pie liela pārpilnības raga, kas pārpildīts ar augļiem un dārzeņiem, un tur rokā kviešu kūli, kas simbolizē Ziemeļkarolīnas bagāto lauksaimniecības zemi. Kalni aiz sievietēm ved uz jūru, pa kuru kuģo trīsmastu kuģis.
1983. gadā datums 12. gada 1776. aprīlis tika pievienots Ziemeļkarolīnas štata zīmogam tieši zem Brīvības un pārpilnības figūrām. Šis ir Halifax Resolves datums, kas pilnvaroja Ziemeļkarolīnas kontinentālā kongresa delegātus balsot par neatkarību. Virs sieviešu galvām ir datums 25. gada 1775. maijs. Šis ir datums, kad Mēklenburgas apgabalā, Ziemeļkarolīnā, tika publicēta Mēklenburgas Neatkarības deklarācija. Ziemeļkarolīnas štata devīze “Esse Quam Videri”, kas latīņu valodā nozīmē “būt, nevis šķist”, parādās zīmoga apakšā starp divām zvaigznēm.