Tiek uzskatīts, ka aromterapija grūtniecības laikā palīdz mazināt stresu, palielina enerģijas līmeni un mazina ar grūtniecību saistītos nelielus fiziskos diskomfortus. Masāža un aromterapija grūtniecības laikā bieži tiek apvienota, lai veicinātu topošās māmiņas labsajūtu un relaksāciju. Topošās māmiņas un viņu partneri var izmantot masāžu un aromterapiju, lai stiprinātu ģimenes saites. Tiek uzskatīts, ka aromterapijas izmantošana grūtniecības laikā palīdz uzlabot pirmsdzemdību relaksācijas un elpošanas nodarbību priekšrocības, gatavojoties dzemdībām. Aromterapijā izmantotās ēteriskās eļļas var arī palīdzēt barot ādu, novēršot diskomfortu un rētu veidošanos striju dēļ.
Pēc pirmā trimestra parasti ir droši sākt lietot aromterapiju grūtniecības laikā. Masāža, izmantojot aromterapijas ēteriskās eļļas, kas sajauktas ar nesējeļļu, piemēram, mandeļu eļļu, var palīdzēt mazināt muskuļu stīvumu un sāpes. Pēdu un kāju masāža ar kumelītēm var palīdzēt mazināt ūdens aizturi un nogurumu, vienlaikus mazinot muskuļu sasprindzinājumu un sāpes.
Apstrāde ar ingvera, saldo apelsīnu, piparmētru vai citronu aromterapijas eļļām var palīdzēt mazināt rīta nelabumu. Lavanda, ģerānija vai vīraks var palīdzēt izlīdzināt grūtniecībai raksturīgos emocionālos maksimumus un kritumus. Aromterapijas lietošanas priekšrocības grūtniecības laikā var ietvert arī pazeminātu asinsspiedienu un samazinātu trauksmi.
Aromterapijas lietošanas relaksācijas priekšrocības grūtniecības laikā var palīdzēt sagatavot topošās māmiņas dzemdībām. Karstas vannas un masāžas ar aromterapijas ēteriskajām eļļām var veicināt relaksāciju. Dzemdību laikā ēteriskās eļļas, piemēram, jasmīns, ģerānija, lavanda, neroli un ilangilang, var ievietot karstā ūdens bļodā netālu no mātes, lai atvieglotu dzemdības. Šīs eļļas var palīdzēt atslābināties un nomierināt māti, saglabāt dzemdes spēku dzemdību laikā, palīdzēt mātei elpot un pazemināt asinsspiedienu.
Ēterisko aromterapijas eļļu lietošana grūtniecības laikā var būt arī daļa no grūtniecības ādas kopšanas režīma. Eļļas, piemēram, avokado, kumelītes vai jojoba, var palīdzēt mitrināt ādu, novēršot niezi un sausumu, kas bieži rodas grūtniecības laikā. Šīs eļļas var būt mazāk kairinošas un pūtītes izraisošas nekā citi, tradicionālākie ādas kopšanas līdzekļi, vismaz grūtniecības laikā. Šīs ēteriskās eļļas var izmantot, lai palīdzētu novērst striju veidošanos, un tās var izmantot vannā, lai palīdzētu sagatavot reproduktīvo orgānu ādu dzemdībām.
Lielākā daļa aromterapijas ekspertu iesaka to izvairīties pirmajos trīs grūtniecības mēnešos. Tiek uzskatīts, ka daudzām aromterapijas eļļām ir spēcīgas īpašības, kas var izrādīties bīstamas sievietēm šajā grūtniecības posmā. Dažas eļļas tiek uzskatītas par neveselīgām lietošanai grūtniecības laikā. Šīs eļļas ir roze, ciedra koks, baziliks, timiāns un citronzāle.