Vieta, kur ķermenī saplūst divi kauli, ir pazīstama kā locītavu. Cilvēka ķermenī ir trīs galvenie locītavu veidi: šķiedru, skrimšļu un sinoviālo locītavu. Šķiedru locītavas ir nekustīgas un neļauj pārvietoties starp locītavu kauliem. Skrimšļa locītavas nodrošina nelielu kustību starp pieskaras kauliem, un sinoviālās locītavas nodrošina brīvu kustību diapazonu starp saplūstošajiem kauliem.
No visām cilvēka ķermeņa locītavām šķiedru locītava ir vismazāk elastīga. Šajās fiksētajās locītavās divi kauli ir savienoti un turēti kopā ar saistaudiem vai saitēm. Cilvēka ķermenī ir trīs veidu šķiedru locītavas: šuves, sindesmoze un gomfoze. Šuvju šķiedru locītavas ir atrodamas starp kaulu plāksnēm galvaskausā, un sindesmozes šķiedru locītavas var atrast aizmugurē, kur ir savienoti plaši atdalīti skriemeļi. Gomfozes šķiedru locītavas tiek izmantotas, lai noturētu nekustīgu kaulu procesu ligzdā, kā tas notiek zobam zoba ligzdā.
Skrimšļa locītavas savieno divus kaulus, izmantojot skrimšļus, un nodrošina ierobežotu mobilitāti. Cilvēka ķermenī ir divu veidu skrimšļa locītavas – simfīze un sinhondroze. Simfīzes skrimšļa locītavas ir pastāvīgas locītavas, kas izmanto hialīna skrimšļus, lai savienotu kaulus. Simfīzes locītavas piemērs ir kaunuma simfīze, kas veidojas vietā, kur saskaras kreisā un labā iegurņa kauli.
Sinhondrozes skrimšļa locītavas ir līdzīgas simfīzes locītavām, izņemot to, ka šīs locītavas dažkārt ir īslaicīgas. Dažās ķermeņa daļās hialīna skrimšļi bērnības augšanas laikā tiek pārveidoti par kauliem. Šāda veida transformējošas locītavas piemērs ir atrodams kājas stilba kaula pamatnē.
Sinoviālās locītavas ir elastīgākie locītavu veidi cilvēka ķermenī. Lai nodrošinātu dažādas ķermenim nepieciešamās kustības, šai locītavai ir septiņas dažādas variācijas. Eņģes, šarnīrsavienojumi, lodveida un kontaktligzdas savienojumi nodrošina elastīgu un plašu kustību, kamēr slīdošie, saliktie, kondiloidālie un seglu savienojumi ir nedaudz mazāk elastīgi. Savienojumi, kas ir eņģes, ļauj pārvietoties līdzīgi kā durvju eņģes un darbojas, lai saliektu un atlocītu dažādas ķermeņa daļas. Eņģes savienojuma piemērs ir elkonis.
Sinoviālā šarnīra locītava ļauj apgriezt vienu kaulu ap otru. Kakls ir šarnīra savienojuma piemērs. Lodveida un kontaktligzdas savienojums rodas starp kaulu, kas beidzas lodveida formā, un citu ieliektu kaulu. Šī locītava nodrošina plašu kustību klāstu, un to var atrast gūžā. Slīdošā locītava ļauj diviem kauliem slīdēt viens otram pāri, kā to var atrast dažās rokas locītavās. Ceļš ir saliktas locītavas piemērs, kas ļauj trīs vai vairāk kauliem pārvietoties kopā.
Kondiloīdā locītava rodas, ja diviem locītavu kauliem ir unikāla, bet papildinoša forma. Šāda veida locītavās vienam kaulam bieži ir bļodas forma, bet otram kaulam ir process, kas iekļaujas bļodas formā. Plaukstas locītavā var atrast vairākas kondiloidu locītavas. Seglu locītava pēc uzbūves ir līdzīga kondiloidālajai locītavai, taču kaulu forma atgādina seglu un jātnieku. Šāda veida locītavas piemēru var atrast īkšķā.