Komunikācija autisma gadījumā parasti ir viena no lielākajām problēmām, ar ko saskaras cilvēki ar šo stāvokli. Personai ar autismu parasti ir dažādas raksturīgas komunikācijas grūtības, tostarp acu kontakta trūkums, nespēja pareizi izteikt domas un nespēja izmantot vai saprast netiešos žestus. Autisma indivīdiem, kuri izsaka sevi verbāli, var būt noteikti raksturīgi runas modeļi, piemēram, atkārtota vai specializēta runa, un viņi var runāt arī monotoni, bez atbilstošas locīšanas un sejas izteiksmes.
Cilvēks ar autismu bieži šķiet atrauts no citiem un dažreiz šķiet, ka darbojas savā privātajā pasaulē. Šis autisma aspekts rada grūtības ar indivīda kopīgo uzmanību un atdarināšanas prasmēm. Parasti šo prasmju attīstības deficīts būtiski ietekmē saziņu autisma gadījumā.
Kopīga uzmanība ietver cilvēka tieksmi savu reakciju uz stimulu balstīt uz citas personas reakciju, un tā parasti veidojas dabiski agrā bērnībā. Piemēram, ja persona skatās uz biedējošu attēlu, viņš vai viņa var paskatīties uz citu personu, lai novērtētu šīs personas reakciju uz attēlu un attiecīgi modelētu savu reakciju. Imitācija ir līdzīga prasme, kas ietver personas spēju atspoguļot citu indivīdu uzvedību, ķermeņa valodu un balss lēcienu, lai pareizi sazinātos. Atkal šī prasme parasti tiek attīstīta agrā bērnībā. Ja šo prasmju trūkst, kā tas parasti ir autisma gadījumā, komunikācijas prasmes parasti neattīstās atbilstoši.
Daudzos gadījumos komunikāciju autisma gadījumā raksturo pilnīgs acu kontakta trūkums vai nepiemērots acu kontakts, piemēram, pārmērīga skatīšanās. Parastās saziņas laikā lielākā daļa cilvēku izmanto acu kontaktu, lai piesaistītu citu personu. Personas ar autismu šo saziņas mehānismu neizmanto pareizi mijiedarbībā ar citiem.
Personām, kurām ir autisms, bieži ir grūtības interpretēt un izmantot netiešos žestus. Piemēram, ja cilvēks norāda uz objektu pāri telpai, autisma indivīds nesapratīs žestu kā viņa vai viņas uzmanības vēršanu uz objektu. Parasti saziņa autisma gadījumā ietver tiešus, taustes žestus. Tā vietā, lai norādītu vai mutiski pieprasītu kādu priekšmetu, persona ar autismu parasti paziņo par vajadzību, fiziski pievelkot cilvēku aiz rokas līdz vajadzīgajam priekšmetam vai uzliekot cilvēka roku uz objekta, kuram viņš vai viņa vēlas palīdzēt.
Domu izteikšana ar vārdiem, gan rakstiski, gan mutiski, ir prasme, ko daudziem ar autismu ir grūti attīstīt. Daži cilvēki ar autismu nekad nemācās runāt vai rakstīt, un viņi aprobežojas ar tiešiem žestiem un izteiksmīgām skaņām. Šāda veida komunikācija autisma gadījumā ir ārkārtīgi izaicinoša un nomākta, it īpaši, ja indivīds neatrodas kontrolētā vidē ar cilvēkiem, kuri ir pazīstami ar konkrētiem saziņai izmantotajiem žestiem un izteicieniem.
Ja autisma indivīds spēj attīstīt verbālo komunikāciju, viņa runas modeļiem var būt noteiktas raksturīgas tendences. Piemēram, daudzi indivīdi ar autismu attīsta atkārtotus runas modeļus, atkārtoti un atkal atkārtojot noteiktu frāzi vai papagailējot cita cilvēka teikto. Citi var plaši runāt par kādu konkrētu tēmu, bet nevar izteikties par citām tēmām. Tomēr parasti pat tad, ja verbālā komunikācija autisma gadījumā ir augstā līmenī, vokālajiem toņiem bieži trūkst locījuma, un indivīdam parasti trūkst atbilstošu sejas izteiksmju, kas pavadītu viņa vārdus.