Pēdu un roku sāpes var izjust neatkarīgi viena no otras, vai arī tās var izjust vienlaikus vienādu vai atsevišķu apstākļu dēļ. Biežākie sāpju cēloņi pēdās un rokās ir artrīts, fibromialģija, nervu sāpes, ievainojumi un traumas, kā arī pārmērīgas lietošanas sāpes. Artrīts rodas, kad locītavas saites sāk noārdīties, izraisot sāpīgu iekaisumu un citas sāpīgas locītavu problēmas. Artrīts ir izplatīts gan rokās, gan pēdās, kā arī citās ķermeņa daļās. Fibromialģija ir stāvoklis, kad cilvēks kļūst jutīgs pret sāpēm un spiedienu visā ķermenī.
Cilvēkam novecojot, locītavu audi sāk nolietoties. Šo valkāšanu sauc par artrītu, un tas var būt ļoti sāpīgs stāvoklis, kuru nevar izārstēt. Skrimšļa polsterējums starp kauliem locītavās sāk nolietoties, saites sāk stiepties un kauli saslīd kopā, kas var izraisīt nervu saasināšanos vai saspiešanu, kaulu degradāciju, locītavu stīvumu, sāpīgumu un cita veida sāpes. Pēdu un roku sāpes bieži izraisa artrīts, jo abās ķermeņa daļās ir daudz mazu locītavu, kurās var attīstīties artrīts. Artrīta ārstēšana parasti ietver tādus medikamentus kā pretiekaisuma tabletes vai lokālas ziedes, kā arī pretsāpju līdzekļus. Regulāri vingrinājumi un stiepšanās var arī palīdzēt mazināt sāpes, kas saistītas ar artrītu, lai gan dažos ļoti smagos gadījumos var būt nepieciešama operācija; locītavu endoprotezēšanas operācijas dažreiz ir reakcija uz smagu vai novājinošu artrītu.
Fibromialģija var izraisīt sāpes visā ķermenī, tostarp rokās un kājās, lai gan šī stāvokļa diagnosticēšana var būt sarežģīta, jo medicīnas speciālisti nav pilnībā pārliecināti, kas tas ir vai kas to izraisa. Tiek uzskatīts, ka paaugstināts stresa līmenis ir šo nosacījumu veicinošs faktors. Papildus sāpēm indivīdam var būt paaugstināta jutība pret spiedienu. Cilvēkiem, kuriem ir diagnosticēta fibromialģija vai kuriem ir aizdomas, ka viņiem tā varētu būt, bieži ir jāmaina savas ikdienas aktivitātes, lai palīdzētu mazināt simptomus un samazinātu stresa līmeni.
Nervu bojājumi var izraisīt arī pēdu un roku sāpes atkarībā no tā, kuri nervi ir bojāti. Kad nervs tiek saspiests, tas var izraisīt sāpes jebkurā ķermeņa daļā, ko apkalpo šis nervs. Sāpes var izraisīt vairāku nervu saspiešana, jo rokas un kājas apkalpo vairāki dažādi nervi. Saspiešana var rasties jebkurā vietā šī nerva garumā, un daudzi nervi rodas vai iet mugurkaula tuvumā. Tāpēc problēmas ar mugurkaula nerviem var izraisīt sāpes dažādās ķermeņa daļās.