Pirms elektroinstrumenti kļuva par normu kokapstrādes veikalos, visa kokapstrāde tika veikta ar rokām, izmantojot vienkāršākus instrumentus, kuru pareizai lietošanai bija nepieciešamas prasmes un spēks. Plakne mēdz būt visu antīko kokapstrādes instrumentu simbols, jo tas bija ļoti bieži izmantots rīks, ko izmantoja, lai koka gabalā izveidotu plakanas, līdzenas virsmas. Citi antīkie kokapstrādes instrumenti ir kalti, āmuri, āmuri, zāģi, perforatori un īlenas, rokas urbji, naži, vīles, raspes un pludiņi. Mehāniskās zāģmateriālu dzirnavas dažos gadījumos var uzskatīt arī par antīkiem instrumentiem.
Naži un asmeņi, iespējams, ir agrākie antīkie kokapstrādes instrumenti. Asmeņu forma var ievērojami atšķirties, lai veiktu dažādus griezumus, un rokturi tika piestiprināti dažādās vietās, lai nodrošinātu lielāku stabilitāti koka formēšanas laikā. Asmeņi parasti bija gari un taisni apjomīgākiem griezumiem, un tie varēja būt noapaļoti vai izliekti sarežģītākiem griezumiem vai smalkākai koka apstrādei. Mazāki asmeņi parasti bija labāki sarežģītiem darbiem, savukārt garāki asmeņi bija noderīgi neapstrādātiem griezumiem un lielākiem projektiem.
Plaknes, ko dažkārt sauc par ēvelēm, bija antīki kokapstrādes instrumenti, kas tika stumti gar koka virsmu, lai izlīdzinātu vai saplacinātu virsmu. Asmens izvirzījās cauri plaknes korpusam, un zem instrumenta redzamā asmens daudzumu varēja pielāgot, lai pielāgotos dažāda biezuma griezumiem. Šis rīks joprojām tiek bieži izmantots mūsdienu kokapstrādes jomā, lai gan darbināmas mašīnas var paveikt to pašu darbu īsākā laikā un daudzos gadījumos arī efektīvāk.
Citi antīkie kokapstrādes instrumenti, kas joprojām tiek plaši izmantoti, ir āmuri, āmuri un kalti. Kalti ir cieta metāla instrumenti, kuriem ir dažādu formu asas malas; asmens ar lāpstiņu var izveidot noapaļotus griezumus koka gabalā, savukārt plakanāks asmens var izveidot plakanus griezumus un apturēt griezumus. Dažreiz kaltus izmanto kopā ar āmuru vai āmuru, kas vairākkārt tiek sists pret kaltu, lai to virzītu uz priekšu.
Antīkās rokas urbjmašīnas darbojās tāpat kā mūsdienu motorizētās rokas urbjmašīnas: mazliet tika pagriezta lielā ātrumā, lai koka gabalā izgrieztu caurumus. Lai gan mūsdienu elektriskie urbji var griezt uzgaļus ārkārtīgi lielā ātrumā, antīkās rokas urbjmašīnas nevarēja sasniegt šādu ātrumu, jo uzgalis tika griezts ar roku. Lietotājs pēc iespējas ātrāk pagriež C formas rokturi, lai pagrieztu uzgali; pārmērīga kustība var izraisīt uzgaļa pārvietošanos, tādējādi netīši paplašinot caurumu, tāpēc kokapstrādes darbiniekam būs nepieciešama stabila roka, lai izurbtu labu caurumu.