Visurgājēju (ATV) velosipēdi ir pieejami vairākos veidos un stilos, tostarp trīs un četru riteņu velosipēdi gan divu, gan četru riteņu piedziņas versijās. Šie ATV velosipēdi ir pieejami arī veiktspējas un sacīkšu komplektācijās, kā arī modeļi, kas vislabāk piemēroti darbam vai nesteidzīgai braukšanai pa taku. Daudzi modeļi, ko parasti izmanto medībās un atpūtai, ir pieejami ar maskēšanās apdari, savukārt sacīkšu stila ATV motocikli bieži tiek pārdoti ar ļoti krāsainām un spilgtām krāsojuma shēmām. Tie parasti tiek komplektēti ar uzlīmju komplektiem, lai palielinātu transportlīdzekļa komandu vizuālo satraukumu. Četru riteņu transportlīdzekļi ir pieejami tipiskā kvadra stila konstrukcijā un lielāki, divu un četru vietu “Gator” un “Mule” tipa transportlīdzekļi.
1970. gadu beigās un 1980. gadu sākumā kvadracikli sāka vētraini amerikāņu bezceļa entuziastus. Drīz vien ar velosipēdiem tika braukts pa takām un ainavām visā pasaulē. Pirmie un oriģinālie ATV velosipēdi bija trīsriteņu tipa, kur zemākās klases motocikli bija aprīkoti ar mazjaudas dzinējiem, automātisko pārnesumkārbu un treknām, peldošā tipa riepām. Drīz vien sāka parādīties uzlabotas šo ATV velosipēdu versijas ar modernizētām motoru paketēm, manuālajām pārnesumkārbām un mazākām, veiktspējas tipa riepām. Šī velosipēda augstas veiktspējas versija parasti tika tirgota kā “R” pakotne, kas drīz kļuva par sinonīmu sacīkšu pakotnei.
Patērētāji sāka sūdzēties par trīsriteņu velosipēdu ļoti nogurdinošām un bīstamajām braukšanas īpašībām. Ražotāji bija spiesti pārveidot kvadraciklu, un izplatītāju salonu stāvos sāka parādīties četrriteņu ATV velosipēdi jeb kvadracikli. Lai gan četrriteņu velosipēdi ir nedaudz lielāki nekā trīsriteņu versijas, tos varēja izmantot kā medību un makšķerēšanas mašīnas, kā arī zemnieku darbarīkus. Nepagāja ilgs laiks, kad četru riteņu piedziņas versijas sāka iegūt popularitāti. Četru riteņu velosipēdi drīz tika izmantoti gan kā atpūtas, gan sacīkšu transportlīdzekļi.
Šajos četrriteņu velosipēdos reizēm varēja izmitināt divus braucējus, kas sēdēja rindā, tomēr tas parasti bija neērti un parasti nedroši. Dizaineri sāka strādāt, lai ražotu transportlīdzekli, ko varētu turpināt izmantot bezceļa apstākļos, kā arī veiktspējas, utilitāru un atpūtas veidu transportlīdzekli. Blakus novietotais kvadracikls drīz atrada ceļu izstāžu zālēs un kļuva par patērētāju iecienītāko. Atkal tiek piedāvāti gan divu, gan četru riteņu piedziņas versijās, šos ATV velosipēdus var iegādāties ar maskēšanās apdari, un sacīkšu daļas ir bagātīgas lielākajai daļai jaunāko ATV velosipēdu modeļu, ko piedāvā lielākā daļa ražotāju.