Kādi ir dažādi automatizēto iekārtu veidi?

Roboti ir radījuši revolūciju rūpnieciskās automatizācijas pasaulē. Automatizētās robotikas sistēmas ietver savākšanas un novietošanas vienības, kuras var izmantot montāžā, iepakošanā un instrumentos sarežģītu robotu darba šūnu veidā. Šāda veida automatizētas iekārtas var darboties pat ar saspiestu gaisu, palīdzot rūpnīcai ievērot stingrus energoefektivitātes standartus.

Cita robotizētā iekārta nodrošina līmes, šķidruma un citu materiālu dozēšanu. Metināšana, montāža, iepakošana un pārbaude ir visi procesi, kurus automatizē dažādas sarežģītas iekārtas. Pašsaderīgas montāžas robota rokas (SCARA) ierīces veic nelielu detaļu montāžu un ir programmējamas. Lai palielinātu to elastību, šīm rokām var būt līdz pat sešām asīm. Tos bieži izmanto paletēšanai vai priekšmetu novietošanai noteiktās uzglabāšanas vietās.

Automātiskās montāžas iekārtas var izmantot detaļu montāžai, tīrīšanai un pārbaudei lielā ātrumā. Šāda veida automatizētas iekārtas tiek izmantotas, lai saliktu shēmas plates, izveidotu medicīniskās ierīces, piemēram, šļirces, un pārbaudītu pudeles. Skārienekrāna interfeiss ļauj operatoram programmēt un darbināt sistēmu. Iekšējās robotizētās rokas, vārpstas un kameras veic visu darbu, nospiežot pogu. Šādas automatizētas sistēmas pārbaudes iespējas var atklāt mikroskopiskus trūkumus tādās lietās kā shēmas plates.

Integrētās shēmas (IC) kvalitātes analīze ir viena no automatizētās pārbaudes iekārtas funkcijām. Lietojumprogrammas ir dažādas, sākot no defektu analīzes līdz PCB darbības pārbaudei, savukārt IC efektivitāti var analizēt arī, izmantojot Joint Test Action Group (JTAG) robežu skenēšanas testerus. Optiskā pārbaude nodrošina tuvāku vizuālo analīzi, savukārt rentgena pārbaude ļauj inspektoriem izmantot automatizētu aprīkojumu, lai redzētu slēptos komponentus, piemēram, lodēšanas savienojumus zem IC paketes.

Automatizētās iekārtas neaprobežojas tikai ar montāžu un pārbaudi, bet var arī nodrošināt drošību. Viens piemērs ir gaismas aizkars, kas sastāv no gaismas stariem un sensoriem. Ja gaismas staru masīvs — aizkars — tiek bloķēts, sistēma automātiski izslēgsies. Ideālā gadījumā mašīnas reakcijas laikam vajadzētu būt tūlītējai, jo darbinieki, kas iekrauj un izkrauj daļas no ātrgaitas mašīnām, var gūt nopietnus ievainojumus, un pārāk ilgs reakcijas laiks var ietekmēt ražošanas produkciju.